Българските проекти за роботи > Проект за мобилен робот
Радиоуправление посредством GSM
scadabg:
За управление на робота от по-голямо разстояние на практика където има обхват на мобилният оператор може да се използва и нещо подобно:
Естествено това решение е доста по сложно но пък позволява роботът да бъде управляван от 200КМ например. Времето на реакция (от момента на изпращане на съобщението до получаване в микроконтролера е 1 секунда) .
spookyboy:
Идеята е много хубава, обмисляхме я преди време, но така и не се стигна до нейното изпълнение. Има две главни причини да не ползваме GPRS/3G връзка за сега:
1. Идеята на робота е да е автономен и модула за управление има по-скоро второстепенна важност.
2. Не може да се предаде голямо количество данни в реално време по GPRS/3G, като видео връзна, например (разбира се, има видео разговори по 3G, но качеството е доста ниско за ориентация при управление на робота)
От друга страна си прав, че би била много полезна една такава връзка при нужда от нон-стоп комуникация с робота, понеже на практика връзка ще има навсякъде, където има мобилен обхват.
mokbg:
Имате ли някакви материали на тази тема понеже ми се иска да го изпробвам.
bdoych:
Ето една схема:
http://4.bp.blogspot.com/_aYp-sOZZbj0/TPOrEY1G3WI/AAAAAAAAAvM/lrox1th8IrM/s1600/robot6.jpg
Аз съм направил само най лявата част - DTMF декодера (МТ8870) и към всеки от 4-те изхода съм свързал транзистор който управлява по едно реле. Но мисля, че може и без релета - директно 4-те транзистора да управляват двигателя в зависимост от комбинацията в която сработват.
zoro1:
Интересно.Може ли линк към статията?
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия