Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: Georgi в Юли 19, 2009, 04:33:43 pm
-
Здеавейте на всички
Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123
И може ли да се използва като ориентация на робот.
И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.
-
Здеавейте на всички
Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123
И може ли да се използва като ориентация на робот.
И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.
не,не може!
може само ако имаш представа за терена и някакси го опишеш в програмата,но това не е особенно практично .
този сензор засича движенията на робота и ако знаеш началната позиция на робота и имаш данните от сензора можеш (на пример) да сметнеш къде му е била крайната дестнация(или обратното).
Всъщност не отчита движенията на робота,а неговото местене.
-
аха мерси много
-
А може ли да ми препорачате някой сензор или група от сензорй за да може робота да се ориентира : примерно на другия край на стаята или в някоя друга стая да сложа примерно нещо (някакво ултра звуково устройство знам ли ..) и робота да ходи при него.
Или нещо от тоя сорт.
-
искаш да се ориентира или да не се блъска в стените ?
-
Еми няй добре ще е и двете :) ако може разбирасе.
-
Еми няй добре ще е и двете :) ако може разбирасе.
ами то за ориентирането е проблемче
иначе най-простото да не се заклещва е да му сложиш нещо като бутончета отстрани и като се натисне някое от тях,той да завива настрани.
иначе можеш върху едно евтино серво да сложиш сензор за разтояние и когато стигне пред стена да се огледа в 2-те посоки и да завие там където има повече място
то щом не се блъска в стените и постоянно завива все някога ще стигне там където искаш :)
-
аха :) видях това дали ще помогне ??
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=276&products_id=11600
и
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=276&products_id=11601
(Идеята ми е приемника да е на робота а излъчвателя накаде другаде и когато излъчва приемника да приема и да го следва , дали ще стане?)
-
Идеята с приемника и предавателя е възможна ако няма физическа преграда м/у робота и целта. Също така ще са ти необходими минимум 2 приемника, за да се триангулира сигнала (при положение че робота и целта са в 1 равнина). Ако има разлика във височините, то тогава ще са необходими 3 приемника, като се знае разстоянието м/у тях :) Подобно на начина по който ГПС-а работи(до колкото знам :D ), но там се използват повече сателити :D
sv_shady беше написал една статия относно УЗ сензор, която ще ти е полезна ако си трягнал по този път.
p.s. Не съм сигурен, но би трябвало да имаш проблеми с ехото в затворени помещения.
-
Идеята с приемника и предавателя е възможна ако няма физическа преграда м/у робота и целта. Също така ще са ти необходими минимум 2 приемника, за да се триангулира сигнала (при положение че робота и целта са в 1 равнина). Ако има разлика във височините, то тогава ще са необходими 3 приемника, като се знае разстоянието м/у тях :) Подобно на начина по който ГПС-а работи(до колкото знам :D ), но там се използват повече сателити :D
sv_shady беше написал една статия относно УЗ сензор, която ще ти е полезна ако си трягнал по този път.
p.s. Не съм сигурен, но би трябвало да имаш проблеми с ехото в затворени помещения.
да може,но е напълно непрактично
а ако искаш да се ориентира в пространството може с 3 предавателя и един приемник на робота
но как ще ги синхронизираш ако не са свързани ?
-
ам май няма да стане. Мерси все пак ако имате други идей пишете.
Благодаря за бързите отговори ;)
----------------------------------------------------------------------------------
А някой знае ли от какъв материал е това :
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=239_252&products_id=10039
и дали ще стане за шаси на робот?
-----------------------------------------------------------------------------------
-
пластмаса е
пробвай
аз като си купувах неща от него магазин точно това го нямаха в наличност,иначе щях да си взема
-
еми щом е пластмаса значи супер. Сдобих се с шаси за 60 ст. :) :clap:
----------------------------------------------------------------------------
а само в варна ли има такав магазин ?
-----------------------------------------------------------------------------------------
-
еми щом е пластмаса значи супер. Сдобих се с шаси за 60 ст. :) :clap:
----------------------------------------------------------------------------
а само в варна ли има такав магазин ?
-----------------------------------------------------------------------------------------
да
ама ти и шише можеш да ползваш за шаси
работата е там до колко ти е удобно да го направиш робота и дали ще е здраво
-
аха ок мерси много
-
Първият сензор отчита това дали робота е завартян наляво или надясно, дали е с главата надолу. Тоест ако се е завартял с 45 градуса няма как да знаеш на къде гледа. Ако нещо трябва да се заварти на 90 градуса това е един от вариантите. Той отчита положението, не е акселерометар или жироскоп.
-
ам ако може го обясни малко по просто щото нищо не разбрах :)
-
Това значи че ако поставиш робота в средата на кръгъл лист ,разчертан като часовник и щипките сочат 12 часа ако робота се завърти на място и щипките посочат 3 часа това е 90градуса завъртане. По малко от това дачика не усеща. Усеща само 90 градусови. и ги определя като на ляво/ на дясно.
Поздрави.
-
Здеавейте на всички
Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123
И може ли да се използва като ориентация на робот.
И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.
не,не може!
може само ако имаш представа за терена и някакси го опишеш в програмата,но това не е особенно практично .
този сензор засича движенията на робота и ако знаеш началната позиция на робота и имаш данните от сензора можеш (на пример) да сметнеш къде му е била крайната дестнация(или обратното).
Всъщност не отчита движенията на робота,а неговото местене.
Ако съм разбрал правилно, примерно робота е мраднал напред с 40 см и после е завил на дясно и е продалжил още 70 см и сензора може да 'каже' за това преместване на друго устройство-така ли? Как мога да изкарам данните от него и да ги предам? Някоя примерна схема на свързване ще ми помогне много.