Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: TimeToCreate в Февруари 10, 2008, 12:19:07 am
-
Здравейте, неразбирам почти нищо от роботика но се надявам в бъдеще да се науча, чета от буквара и най-сетне се захванах да направя първото си роботче. Тъй като днес е събота разбирате че номжах да си купя нужните части но искам да ви попитам това което съм избрала става ли . . .
Значи ще бъде с L293D(това ще го купя в понеделник), 2 моторчета на който ще дам снимки, 2 фото транзистора на който също ще дам снимки, а резисторчета с които също ще се здубия в понеделник.
Та искам да ви питам най-вече това което ще покажа на снимките става или не . . .
1. Двете моторчета между които се опитвам да избера ако имате други идеи дайте
http://i.data.bg/08/02/10/802403_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802406_orig.jpg
2. Това съм избрала акто за тяло, като смятам вече в последствие междо 2-те части да стоят "чарколяците"
http://i.data.bg/08/02/10/802409_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802413_orig.jpg
(прозрачни са)
3. Фоторезисторите които съм избрала като на втората снимка това което е по встрани е светлодиода и ще взема още един
http://i.data.bg/08/02/10/802416_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802417_orig.jpg
4. Това са батериите които смятам да използвам а до тях е мястото кадето ще стоят ;)
http://i.data.bg/08/02/10/802423_orig.jpg
П.П. Съжелявам за лошото качество на снимките дано разберете горе долу за какво става въпрос и нарочно пиша всичко преди да го направя за да може ако имам грешки да ме поправите благодаря предварително.
-
Добре дошла в нашия форум :)
Ами като за първи робот добре си се ориентирала :) Моторчетата, което и да избереш мисля, че ще ти свърши работа. В първите проекти не съществува такова понятие като например "добро шаси". Щом върши работа значи е идеално, постепенно ще осъзнаеш какво точно трябва да бъде шасито. А иначе е важно да отчетеш какво ще ползваш - фототранзистори или фоторезистори. Ти си подготвила фоторезистори до колкото разбирам, а схемата на най-лесния робот е предвидена за фототранзистори, което определено трябва да вземеш предвид. Препоръчвам ти като за първи проект да си купиш всичко ново, а не да разчиташ на елементи, които са били ползвани след това разпоявани и т.н. (говоря за фоторезисторите, фототранзисторите, резисторите, светодиодите, а не за моторчетата :) )
И да знаеш, че е светодиод, а не светлодиод :)
-
Благодаря ще послушам съвета ти и ще си ги купя нови но това ще стане в понеделник :)
-
Не си написал какви са двигателчетата.Прочети малко "буквара",преди да правиш,каквото и да е.
Батериите,които си снимал с какво напрежение са?Трябва да направиш макар и елементарни сметки.Какъв ток консумират двигателите.Какво им е работното напрежение.Батериите ти дали ще успеят да ги захранят?Без редуктори,ще можеш да изпълниш само следната схема за движение.
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=321
Изобщо първо малко почети ,посмятай ,направи някой проби и чак тогава започвай да правиш каквото и да било.В противен случай резултата обикновено е плачевен.
-
сметнала сам някои неща сега търся 2 моторчета които да са еднакво бързи и да имам още доста чета неспирам и за миг много ми е интересно затова смятам че ще се справя
-
вече имам и L293D но като гледах схемата искам да направя най-лесния робот 3 и може въпроса да ми е глупав но все пак GND5;GND4;GND12;GND13 какво по точно трябва да ги направя доколкото знам те са нещо като заземяване макарче тук не сам много сигорна
-
На L293D отбелязаните GND5;GND4 ,GND13;GND12 към тях се свързва -5в . Тоест там свържи -(минуса)на батерията. :)
-
Изивнявайте съвсем се обърках ако там трябва да свържа минусите каде трябва по точно да свържа + като работя по тази схема
(http://i.data.bg/08/02/15/811853_orig.jpg)
и другия ми въпрос е това 10uF кое трябва да е . . .
-
Изивнявайте съвсем се обърках ако там трябва да свържа минусите каде трябва по точно да свържа + като работя по тази схема
(http://i.data.bg/08/02/15/811853_orig.jpg)
и другия ми въпрос е това 10uF кое трябва да е . . .
В какъв смисъл кое трябва да е това си е кондензатор с десет нано фарада
-
Taм където пише Vcc +5V . ;)
-
Аз предлагам да го обясним по просто.Значи на всички крайни на ИС-то им пускаш +5V.За да ти е по лесно да разбереш кое краче кое е може да поставиш ИС-то върхо екрана(Внимавайки със него и със длъбнатото на ИС-то)и ще разбереш.Означението Vcc означава +,а GND -.Знакът с двете черти е означението на кондензатор(мисля че така се пише).Според мен "stundio,, е с грешка.Това трябва да са 10 микрофарада.Не им разбирам много.Минусът се бележи и със по дебела черта.
-
Благодаря много започнах да схващам тоест тук няма да използвам резистори, а кондензатор. И още един въпрос и той е мога ли два мотора с различна бързина да ги направя да имат едни и същи обороти и ако не от къде мога да си закупя 2 моторчета от София съм и трето от къде в София мога да си купя експериментална платка почти навсякъде където проверя ми казват че ги правели преди вече нямало :(
-
знаеш ли къде е комет - там има всичко което ще ти трябва. моторчетата има начин да ги накараме да се въртят с еднакви обороти но е по хубаво да са еднакви :)
-
незнам за съжеление ако може адресче и нещо по близо до магазина и да аз иам 2 еднакви моторчета но просто едното е по износено от др и се върти малко по бавно затова питам ако може да ми кажеш как става номера
-
Еднакви моторчета могат да се вземат от някоя играчка ;) .
-
С две?Едва ли! :? Но може от 2 играчки. 8)
П.п. не че няма,но се намират рядко.
-
С две?Едва ли! :? Но може от 2 играчки. 8)
Има ги! И това съм обяснявал! Виж в темата за "Модулите мотор-колело"!
-
А не може ли да вземе една играчка и ако моторчето е същото като по новото да ги ползва.Иначе може да вземе две еднакви играчки и..... :D
-
Преди да започнеш какъвто и да е робот първо си помисли какви функции ще изспълнява за да си наясно какво ще ти е нужно а за еднаквите моторчета решението е две еднакви колички с еднакви редуктори към моторите защото ако няма редуктор това бързообуротно моторче е слабо и като натовариш шасито то просто ще се мъчи или няма да трагне :D
-
хмм роботчето ще бяга трябва да заобикаля препядствията и засега имам 2 ИЧ, 2 различни моторчета (не ми се дават 30 лева за 20 колички еднакви няма ли начин да ги направя да се въртат еднакво дори и по бавно докато намеря други), имам L293D и батерии имам доста всякакви те не са ми проблем. Скоро ще си взема и експериментална платка и кондензатори :) та само моторчетата са ми проблема :)
-
(не ми се дават 30 лева за 2 колички
Количките излизат към 11 лв. А моторчета си потърси в някой GSM-сервиз (вибромоторчета). Там дори могат да ти ги подарят! :) Може и да струват...да речем около левче бройката.
-
Днес с Борис (Str33t B0y) го водих до магазина на лъвов мост и от там си взе 2 моторчета, до колкото помня цената е 1.70 лв парчето, на 3 волта, същите като в първата ти снимка.
-
Може ли малко по точно от къде сте ги взели защото аз гворих с него но не се разбрахме много, иначе вчера си взех и кондензатори
-
Голям проблeм излязоха тези драйвери L293D (поне тук в Русе). Имат в наличност L293B и L293E. Някой от тези драйвери става ли?
И още един въпрос, този път за фототранзисторите. Имаше само два вида, и аз като човек който не разбира :oops: купих и от двата. Но имат голяма разлика и на външен вид и в цената :shock:
Единия е VBPW77NB731, и е с три крака. цена - 2,50 лв.
Другия е SP213 с два краkа. цена - 0,50 лв.
Кой е по-подходящ?
-
И аз съм нчинаещ,но според мен е по добре да ползваш фтотранзистора с 2 крачета и L293E става и В,но не съм напълно сигурен все пак съм начинаещ.
-
Голям проблeм излязоха тези драйвери L293D (поне тук в Русе). Имат в наличност L293B и L293E.
Ако сложиш L293B, ще се наложи да добавяш диодни мостове. Що се касае L293E, вероятно и там нещата са сходни!
Единия е VBPW77NB731, и е с три крака. цена - 2,50 лв.
Другия е SP213 с два краkа. цена - 0,50 лв.
Кой е по-подходящ?
Как си се навил да купиш фототранзистор за 2,50 лв? :D Ползвай втория, като за начало е добре, а и от финансова гледна точка ще ти е много по-комфортно. :)
Поздрави!
-
Амии навих се, то като не разбира човек :(
Благодаря за съвета :) L293D вече си заръчах от нета, а сега тръгвам на лов за китайски играчки :twisted:
-
Я дайте малко информация за тези диодни мостове - защото аз вече си взех L293B и разбирам че съм направил грозна грешка - като се изтърсих с 5 лева и като запоих всичко ;( Със авторката на темата сме адаши .... :clap:
-
Диоден мост представлява 4 диода, свързани по такава (http://en.wikipedia.org/wiki/Diode_bridge) схема. Ако му подадеш променливо напрежение, на изхода ще получиш постоянно (леко пулсиращо де). Ако му подадеш постоянно, на изхода ще получиш пак постоянно, но независимо на входа как подаваш + и -, на изхода ще са по един и същ начин.
Могат да се направят от 4 диода, а освен това се продават и интегрални с различна разсейвана мощност. Другото му име е "Схема на Грец" или разговорно, само грец.
В L293D е малко по-нетипична употребата на греца (виж това (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf)) но принципът е същият.
-
Аз разбирам желанието,да се обясни на хората,които не разбират(но да ги пита човек,защо не прочетът малко тук във форума)да им се обясни простичко,какво е определен елемент,но не съм съгласен да се обяснява,че един драйвер е схема грец.Двете имат съвсем различни идей .Това няма нищо общо.По тази логика един процесор са малко транзистори и толкоз.
-
Аз разбирам желанието,да се обясни на хората,които не разбират(но да ги пита човек,защо не прочетът малко тук във форума)да им се обясни простичко,какво е определен елемент,но не съм съгласен да се обяснява,че един драйвер е схема грец.Двете имат съвсем различни идей .Това няма нищо общо.По тази логика един процесор са малко транзистори и толкоз.
Май не си разбрал добре. Става дума за това, че човекът си е купил драйвер без грец и аз просто му обясних, как да си го добави външно.
Двете неща в никой случай не са еквивалентни.
офф: Радвам, че ми отговори, защото тъкмо си мислех, че този форум е умрял...
-
Хайде кажете къде да ги сложа моля ви! :(
-
ами ако прочетеш даташита на самия чип там го пише :
http://myrobot.ru/downloads/datasheets/l293dne.pdf
а ето тука : http://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php
на снимката се вижда
-
Добре де няма ли да тръгне ако не ги сложа .... ако не тръгне, :x се отказвам
-
ще тръгне.може да грее малко ама не е за умиранел
за тестове става