1
Електроника / Проблем с обхвата на XBee
« -: Юни 14, 2015, 12:20:06 pm »
Здравейте, значи проблема ми е следния:
Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита.
От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812).
От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck.
Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези?
Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита.
От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812).
От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck.
Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези?