Мерси за отговора!
Ще може ли някой да обясни за forward и reverse voltage, защото нищо не разбрах от гоогле .Става въпрос за тези диоди които съм показал по-горе . Та на тях пише forward voltage 1,6-2,4 v (там някъде) и reverse voltage 5v.Сега как да знам дали ще гръмне като го включа към 5те волта на ардуиното???

Здравейте!Нов съм в роботиката, така че доста неща са ми неясни.А ето и едно от тях:
Бих желал да разбера всички подробности около инфра-червените сензори за разстоние и засичане на предмети.Изчетох доста неща в интернет, разбрах идеята и как работят.Интересувам се от тези, които са само за засичане на предмети, без изчисляване на разстоянието до тях посредством тригонометрия.Искам да си направя самоделни, в интернет пишеше как, та ето и същинските въпроси:
Ако използвам transmitter с 40 градусов ъгъл е хубаво да използвам и receiver със същия такъв, за да може да се постигне максимално действие?
От какво зависи минималното разстоянието на което трябва да е даден обект за да може да се засече и как мога да си го регулирам?Може би с резистори пред излъчвателя за да се ограничи светлината която излъчва???
Към кои пинове на ардуиното се закачва ( знам че са гнд, 5в и аналогов, но за всеки случай
Каква е разликата между фототранзистора и ir receiver?
За какво се използват кондензаторите, задължителни ли са и как да определя какъв ми трябва в дадена ситуация?
По сходен начин ли се правят сензорите за бялата линия при
сумоботите и къде как се свързват към ардуиното(идеята ми е дали е може ардуино uno R3 да понесе 2 мотора, 6 ир сензора за препядствия, 2 сензора за линия (тук се сещам -в предната част на робота 1 или 2 сензора за линия има?) и 2 ултразвукови детектора за разсояние?)
Какъв е диаметъра на ринга за минисумото  :zubi:  ?
Извинявам се за многото въпроси и ако не и е тук мястото на темата, но изчетох почти целия форум и все пак не можах да си отговоря на тези въпроси...
П.С. Някой има ли опит с поялниците които работят с газ от запалка(главно ми трябва да режа неща, защото главата на поялника вече е цялата в пластмаса та трябва да я сменям...)- мисълта ми е дали пламъкът може да разтопи тинола за същото време(или поне в рамките на 3-4 секунди) : )))))))

...Пак съм аз  :clap:
Има ли начин да свържа 3 ултразвукови детектори за разстояние и 2 мотора(чрез интегрална схема) към ардуино уно?Мисля че "digital" пиновете са 7, 4 и 2(бе тези за pmw) и ще стигнат само за 3 компонента, а доколкото разбрах те се свързват точно съм тях, освен към gnd и 5v пиновете.
И ще може ли да ми разясните какви стойности получава ардуиното от съответно дигиталните детектори на разстояние и потенциометрите?В сайта на ардуино имаше няколко ралични- от 0 до 253(ако не се лъжа) и от 0 до 1000 и нещо.
И последния ми въпрос е за функциите map и switch case.Другите в сайта ми станаха теоритично ясни(надявам се скоро да ги изпробвам практически), но така и не разбрах каква е ползата от изкарването на минималните и максимални текущи стойности на х например и съответно минималните и максималните очаквани такива.Ако може и да ми кажете относно switch case като напишем в програмата case 1 например как тя разбира за коя стойност, на х например, искаме да се изпълнят функциите които в последствие зададем???
П.С. пак въпроса с предавателите и примниците- 2 ардуинота ли трябват за тая работа?

П.С.
Започнах да изучавам езика за програмиране в сайта на ардуино и попаднах точно  на това което ни интересува- пропорционално подаване на ток към консуматор спрямо потенциометър http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite?action=sourceblock&num=1
гледах как се добавят сервота, но все пак не можах да намеря как да добавя мотор
в случая ми трябват два такива(в двоен редуктор).Та въпроса ми е какъв е кода за добавяне на мотор и как се именува той в командите в кода?
Тук се питам и дали може към ардуино уно да се вържат 2 мотора и два потенциометъра.Доколкото разбрах тези моторчета в готовите комплекти на тамия са за няколко волта, така че би трябвало да работят идеално с напрежения до 5 волта.

Благодарим за пореден път за отговорите.
Идеята за робот контролиран през интернет доста ми допадна, след като поразучих точно какво представлява това.Все пак имам доста неясни неща които търсят отговори:
-какви са нужните части за направата на такъв робот(електрониките като етхернет щит и тн, а не мотори и сервота)и като споменах етхернет щит , ако изобще така се казва, това нещо доколкото разбрах осъществява интернет връзката.Та ако това е така можете ли да ми кажете дали трябва да му се слага нещо допълнителнно на него като например от онези флашки за 3g интерхет?
-каква е разликата между робот който може да го управлява всеки като влезе в определен създаден от собственика на робота сайт и такъв който работи посредством директна връзка между компютъра и ардуиното посредством рутер
-как може да се зададат определени команди от компютъра(натискане на клавиш, въвеждане на определена дума, или бутането на джойстик) да предизвикват желаната реакция у робота.Мисълта ми е дали само трябва да си измислим код който да се напише на ардуиното или трябва и нещо по специално.И ако може да ми дадете някаква идея как трябва да изглежда кода за да управлява например от стрелките на клавиатурата.
Въпроса с джойстика ми остава все още неясен и по точно какъв е кода за да "кажем" на ардуиното че при повечето завъртане на енкордера който е в джойстика, да започне да подава повече ток на моторчето например... :?:

Здравейте.Ние с това момче, което е пуснало темата, сме замислили един проект който съм описал в долната тема ("Няколко въпроса").Доста сме на Вие с нещата около тези микроконтролери, та за това питаме.А ето ги и останалите неяснотии:
 Какво всъщност е нужно на този контролер за да може да командва сервото като  получи сигнал в реално време?Гледах във форума за Ардуино, където имаше едни големи и страшни схеми за свързване на компоненти върху платка.Какво ще рече "започни със светване на светдиода на 13 пин"?И как се прави този "протоколза за комуникация между компютърът и Ардуиното" ( пише се на C# ли)?Продължаваме с въпросите Какво ще рече да се кодира протокола до две функции?
 Като гледам става доста сложно нататък в отговора, така че ако може за начало да уточним тези неща
 Ще сме доста доволни ако ни просветлите как може да се направят примерно 2 сервота постепенно да увеличават градуса на ротация (става въпрос за steering servos) съответно със постепенното бутане повече на лостчето на прекъсвача или дистанционното.
   Мерси за отговора на Михаил
   Поздрави от Плевен

Здравейте!С един приятел сме замислили един проект да нещо като малък танк с дистанционно.Идеята ни е  да е задвижван от малък двигател 49cc, а завиването да става като при истински танк чрез блокиране на една от веригите.Това разбира се налага употребата на диференциал които да направи двете вериги и по точно валовете със задвижващите колелета независими.Изчетох една камара неща из сайтове и форуми, но си е друго да се обърнеш към сънародници.
Та, това чудо би трябвало да използва две сервота да движение:
-едно за жилото за газта на двигателя, което от електронен импулс да го опъва определено силно-тук ми е въпроса има ли аджеба такива сервота със ход на рогата(ако така се казва това отгоре което се върти) няколко см, които колкото повече буташ лостчето на дестанционното , толкова повече да обтяга жилото
-още едно серво, за да опъва жилата на двете спирачки които ще стискат валовете на задвижващите колелета , след деференциала.Поразрових и мозъкът ми рди идеята това да  е "steering servo" като от двете страни на рогът са закрепени двете жила и като завие на едната страна сервото, да опъба едното жило, а на другата-другото.Това трябва да е като предното-да има регулираем и постепенен ход от няколко см.
 Относто радио обурудването... единствено знам че трябва предавател, приемник и миксер или нещо такова което да "разчете" сигналите които получава приемника и да ги превърне в съответните електронни импулси към сервотата.Бихте ли ми казали дали съм се насочил правилно и дали това радио обурудване може да се програмира- сиреч при определено действие с дистанционното да прави определено нещо "танка".
Знам че всичко звучи налудничево, но както казах доста рових и установих че без дистанционно, а с кабел и прекъсвачи за управление ще стъпи около 300 лева.Знам че радио обурудването е още толкова, а ние сме с доста ограничен бюджет , което ще наложи някой да тича след него.
Проверих в необятното пространство на интернет и изчислих скоростта при  дадения двигател, дори сметнах какви зъбни колелета ще трябват вътре за да стане перфектната скорост за това нещо (относително бавна).Скорости от колело ще ни вършат работа като скоростна кутия, а диференциала е от джипове с дистанционно 1/8.Изглежда малък като да това чудо, но се надщвам да стане след като сметнем всичко дали излиза.
 Ще съм ви МНОГО благодарен ако ме насочите и ми кажете дали вървя към основната идея на роботиката.Извинявам се за дългата тема.
П.С. Може би още в началото трябваше да спомена че сме в 9ти клас със профил математика и физика.