Вече изпитвам лека фобия от ли-по батерии...както ида е махнах диоди един по един и пак не ще да върви.Мисля да мина на 4 от онези големите батерии по 1.5V.май се водят Д...
Те могат ли да дадат 6+ А пиков и 2 -3 постоянен ток?Малко се съмнявам...А ако вържа 4 успоредно с още 4?
Аз като сложа 4 батерии АА, ама 2 никелови и 2 неизвестни, едни жълти си работи ръчицата...

Така: сложих диодите 6 диода по 0.32 волта свалят някъде(токоизправителни до 1000V, 6А) и проблем - като сложа 2те липота (8.4в общо) напрежението ми пада до 6.2 -6.3 някъде обаче ръката(на която са 6те сервота) застава в едно статично положение и не мърда (а би трябвало да се движи като я контролирам с ардуиното). При 4 батерии АА, никелови които ми дават 5V, работи нормално. но това е без да ползвам диодите!Така консумацията е около 2А за да стои ръката на едно място, не съм мерил пикова, не ме интересува особено, не вярвам да мине 6А, но все пак ръката работи нормлано.При ли-по батериите и диодите тока е 0.7-0.8А - там някъде.
Моля Ви, помагайте!Къде може да е проблема?

Има но то ми изкарва три опции, които не са изобщо свързани с качване на снимки:


    Известявай ме за нови отговори.
    Върни се в тази тема.
    Не използвай усмивки.

Здравейте, колеги!Днес завърших първия си проект - роботизираната ръка.От доста време му се канех щото беше почти готов и днес по случай празника на Плевен седнах и я донаправих.
Ръката е изградена от няколк тръби и 6 сервота(стави), 2 от които с голяма тяга и 4 мини.Ставите са съответна за въртене около оста(при хората тази функция върши рамото, но за жалост сервотата позволяват движение само по една ос), рамо за издигане на ръката напред, лакет и три сервота в китката - 2 за всички видове въртене на китката които можете да се сетите + 1 за стискане.
Ръката се контролира посредством почти сходен макет, но вместо сервота на всяка става има потенциометър.Данните се прехвърлят и обработват от Arduino Nano микроконтролер(макар и не оригинално).
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига  пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и  ще снимам ръката в действие.В youtube  има клип с име "robotic arm imitates human movements" който дава представа за какво иде реч.Аз от него се вдъхнових впрочем.
Макар че моята робо-ръка се движи малко по-дървено от тази на клипа, трепери и получава конвулсии от време на време, съм много доволен.Ще отдам тези несполуки на лошото захранване.

Кажете ми само как да кача снимки и ги давам 

Хубаво.Ще взема диоди и ще пробвам.Опасявам се само за сервотата ако ги пусна при пълен капцитет на батерията 8.4в, тях на 6.4 волта дали няма да изгорят.Така от друга страна ще имам по-голяма мощност при леко изтощена батерия (8 волта).
Сервотата са на tower pro или powerD pro, компанията си промени името.Китайчета са, но се държат добре.2 големи и 4 мини са.
Е?

Здравете!Искам да захраня сервота с голяма тяга, на 6 волта с литиево полимерна батерия с 2 клетки (общ 8.4в). Въпроса ми е  как да го сваля това напрежение до 6 волта?Мислех си за едно съпротивление последователно преди сервотата(които ще са успоредно), но тогава когато се натоварват тока ще се променя и съответно и напрежението в/у резистора и тях.С делител на напрежение е същата работа.Ако някой мое да ми помогне, ще съм благодарен.

Мосфетите си работеха до скоро.НЕ са с ардуиното, а иначе схемата е в даташийта на драйверите ир 2104

Ок, прежалих я тази батерия.Мен драйверите не ме бъркат, аз ще ги захраня с една 12 волтова, ама мисълта ми беше ако сложа 2 nimh х 1,2 в + 1 клетка липо = 2,4 + 4,2 = 6,6 волта.Ще стигнат ли те за работата на моторите и ще дават ли достатъчно ток?
П.С.Тествах 2та рм 2 директно към гореописаните батерии, работят супер и като гледам ще задоволят тракера със скорост при редукция 38.2 :1 някъде...
Ако има още нещо ще пиша.
Поздрави