Форум по Роботика

Технически форум => Електроника => Темата е започната от: Georgi в Юни 29, 2009, 01:29:20 am

Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: Georgi в Юни 29, 2009, 01:29:20 am
Здравейте имам една уеб камера която мисля да я използвам за глава на робота си и наблюдение , но камерата е с кабел (а той е доста къс) и незнам дали има някакво устройство с което да стане безжична?
Титла: Re: Леб камера
Публикувано от: kristiman в Юни 29, 2009, 02:53:54 pm
Цитат на: "georgi"
Здравейте имам една уеб камера която мисля да я използвам за глава на робота си и наблюдение , но камерата е с кабел (а той е доста къс) и незнам дали има някакво устройство с което да стане безжична?


Заглавие - Уеб камера
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: yasko в Юни 29, 2009, 04:25:27 pm
Момчета какви са тия глупости дето ги пишете? Много ми интересно как така ще се вържe USB камера към радиопредавател, а и после приемник.  Това не е аналогова камера, при които има подобни у-ва за безжично предавене.Ако искаш да няма кабел, си взимаш готова безжична аналогова камера със съответния приемник и я включваш към аналогов монитор.  Другия вариант е да вземеш безжична IP камера която я гледаш директно на PC-то.  За да прехвърлиш сигнала от една USB камера безжично, трябва у-во със сложността на малък компютър.

П.П
Georgi, пускай по описателни заглавия на темите и внимавай с правописа в противен случай следващи път ще изтривам подобни теми.
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: tommyboy в Юни 29, 2009, 07:43:15 pm
Няма ли да стане просто изходния цифров поток от камерата да се подаде към предавател примерно с амплитудна модулация (най-простия вариант), да предава нуличките и единичките към приемника, който после към USB на компа. Идеята ми е само да се предава потока от данни без никакви други обработки, ако е нужно ще се ползват трасмитери за дуплекс. Мисля, че по-горе колега това имаше впредвид.
Само незнам USB какъв линиен код използваше май двуполярен NRZ, това може да е единствения проблем, ако не се лъжа.
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: zoro1 в Юни 29, 2009, 08:32:52 pm
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=871&start=15
тук си питал пак същото
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: Georgi в Юни 29, 2009, 09:41:40 pm
Да но никой неми отговори и затова писах тук :)
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: yasko в Юни 30, 2009, 08:02:33 am
@tommyboy не е така просто да се направи. USB е сложен протокол с множество подслоеве, а и комуникацията е двупосочна по един и същи чифт. Това което предлагаш може да се направи лесно за серийна връзка (RS-232).  Има наистина стандарт за Wireless USB (WUSB), но нещата далеч не са така прости, обхвата е максимум 10м , а и сами те адаптори са скъпи все още в сравнение със стандартните USB. Ето една   статия (http://pcworld.bg/12240_wireless_usb__potencialut_na_tehnologiyata_vse_oshte_ne_e_razkrit_napulno)  в PC World по въпроса.
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: bLaf в Юни 30, 2009, 05:32:28 pm
Ако идеята е да има безжична камера на робота, то мисля, че може да се инвестират 20-25 лв. в охранителна камера с аналогов изход(обикновено работят на 9-12V и това ги прави още по-удобни). Предаватели за аналогово видео са доста сложни да се направят всъщност, но може да се намерят схеми в нета.

Другия вариант е да разглобите някоя уебкамера, да й вземете CCD матрицата и да видите как се свързва със зададен контролер.

Само за пример - в линка по-долу са взели стандартен CCD елемент за нискокачествена уеб камера и са го свързали успешно с Atmega8 - http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
Така вече се избягва изцяло USB протокола и нещата се улесняват многократно. Въпроса как точно да се пренася видеото остава де. Но да се пренася информация кодирана спрямо RS232 спецификациите е по-лесно отколкото спрямо USB.   :roll:  Определено има начин ;)
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: Vexorian в Юни 30, 2009, 07:07:30 pm
RS232 протокола, единствено за демонстрации, за друго не знам да ли става  :lol: Ако искаш радиовръзка между камерата и PC-to си взимаш bluetooth адаптер и си готов, толкова ли е сложно? Къде на микроконтролери ми залитате, па после на RS232  :?: Георги, ти що първо не се захванеш с нещо по-просто, ами тепърва камери на робот ще слагаш?  :lol:
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: Georgi в Юни 30, 2009, 07:21:45 pm
Просто имам една камера и се чуда какво да я права и затва реших да питам ако има лесен начин да са монтирам и така :) Благодаря за полезната информация , но стана много сложно. Ще започна парво с нещо по лесно а пук камерата ще хващта прах в шкафа :)
Титла: Уеб камера за робот
Публикувано от: tommyboy в Юни 30, 2009, 09:21:17 pm
Цитат на: "yasko"
@tommyboy не е така просто да се направи. USB е сложен протокол с множество подслоеве, а и комуникацията е двупосочна по един и същи чифт. Това което предлагаш може да се направи лесно за серийна връзка (RS-232).  Има наистина стандарт за Wireless USB (WUSB), но нещата далеч не са така прости, обхвата е максимум 10м , а и сами те адаптори са скъпи все още в сравнение със стандартните USB. Ето една   статия (http://pcworld.bg/12240_wireless_usb__potencialut_na_tehnologiyata_vse_oshte_ne_e_razkrit_napulno)  в PC World по въпроса.


Хмм прав си сега като се замисля не е толкова просто, скоростите при него са по-големи трябва по- сложни модулации с две думи наистина няма да е проста работата.