Как да направим най-лесния робот? (част 2)

[Borislav]

И така, след като вече направихме един прост микроорганизъм, дойде ред и на нещо малко по-сложно.
Ще правим BEAM-робот с 2 фототранзистора! Той представлява следната платформа, на 3D модела:



Този робот върви напред, когато светлината попада и на двата му сензора. Ако светлината осветява само единия, то тогава роботът започва да я "търси", като се обръща към нея.. След това се включва и вторият мотор и той продължава пътя си към Светлината!

Схемата на робота представлява това:



Както виждате, тя е много лесна за изпълнение! Състои се само от няколко елемента!
Сега идва интересната част. Ако направите следния модел робот:



то той ще избягва светлината.. Своего рода "къртица", бягаща от светлината.

Ако обаче подадем положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, т.е. така:



то нашият робот ще започне да се обръща към източника на светлина!
Ето, че направихме нашия BEAM-робот малко по-сложен! Естествено, отново е с минимални разходи.. От първия робот го отличава и малко по-сложната конструкция (а именно - 2 независимо въртящи се колела и мотори). Но..това вече е въпрос на фантазия!

Очаквайте още информация и усложняване на конструкцията!


Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!

[mohaha]

На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите  :?

[Borislav]

На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите  :?

Това не е задължително, но така роботът ще реагира по-бързо на светлината! Затова десния фототранзистор е отляво, а левия - отдясно...

[mohaha]

Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране  :roll:

[Borislav]

Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране  :roll:

Здрасти!
Това не са елементи, а на GND е знакът за заземяване (по-плътна черна линия). Самото GND значи GROUND (заземяване), но в Роботиката се свързва към Минуса на батерията!
L293D не се намира в електроуреди! Аз я купувам от Телевизионния сервиз в Стара Загора. Не е особено трудна за намиране. Прав си, доста е скъпа, но е страхотна като за начало и може да се прежали! Тези дни ще пробвам BEAM с транзистори и ще покажа резултатите (и снимки, най-после! .
Поздрави!

[mohaha]

Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре  

[Borislav]

Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре  

Ами клипове не знам дали има, но ти гарантирам, че върви плавно. Моят BEAM - "СЕБ" е малко по-елементарен (с един мотор), но си върви доста добре! В никакъв случай не е на принципа "тръгне-спре-тръгне-спре"..

[mohaha]

ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни  :roll:

[Borislav]

ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни  :roll:

За съжаление, другояче е невъзможно. По клетката се зарежда кондензатора и после се разрежда. След това му трябват няколко части от секундата, за да се зареди пак. Мисля, че не може да се постигне плавен ход с такава малка батерия.
Между другото ми стана интересно и реших да попитам автора на видеото каква точно схема е използвал (имам същата слънчева батерия - от калкулатор), а той е използвал лесна принципиална схема. Както тази от "Solarbotics" - http://library.solarbotics.net/circuits/se_t1_fled.html

За мое огромно щастие, исках да правя сумобота с магнитоли от касетофон, но се провали (не са хубави). Сумиста стана с редуктори от играчки, и ми останаха двата мотора от касетофон. Мисля да ги превърна в това - още една, този път автономна буболечка.
Поздрави!

[mohaha]

Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?

[Borislav]

Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?

При моите фототранзистори, емитерът е отбелязан с малка червена точка. Другото е колектор. А при твоите, трябва да видиш от какъв тип са. Обикновено емитерът го отбелязват с точка, със зъбче, с прорязка на корпуса или с по-късо краче (за последното не съм сигурен, при диодите по-късото е минус, но при фототранзисторите не съм сигурен)

[mohaha]

Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава.  

ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори?  

[Borislav]

Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава.  

ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори?  

За колело ползвай от фотьойл. В мебелните магазини в Стара Загора струват към 2,50 лв. Потърси в твоя град, дано намериш. Но не търси много големи, като цяло... Другия вариант е да направиш робота с 2 колела, и подложки в предната и задната част на корпуса. Така ще стане стабилен.

[mohaha]

Не мисля да търся колелце от фотъоил ще сложа отпред нещо като ска от алум. лист   Кажете ми фототранзистор с който роботът ще работи в стая с 100W крушка ако знаете

[Borislav]

Доста е относително... Понеже не разбирам много от стойностите на фототранзисторите (а те са си много), можеш да идеш в магазина и да кажеш да ти дадат по-чувствителни на светлина. Моите са КР, чешки... Няма да ги хваля, защото от 75W-ова крушка не хващат на 2,5м дистанция (крушката е на таванна лампа). Но на слънчева светлина си е страхотно. Не знам, но мисля, че КР ще тръгнат със светлина от 100W крушка! Пробвай!