Форум по Роботика

Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: stundio в Декември 28, 2007, 05:20:33 pm

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: stundio в Декември 28, 2007, 05:20:33 pm

Здравейте аз почнах да правя най-лесния робот част 3 и си купих почти всички елементи(нямам само мотори) и реших да го покажа.Не съм го започнал направих макет утре може да запоия нещо.


елементите:Два светлодиода червени,Л293б,Четири резистора 220ома 0,25вата,Два фототранзистора ф2062 б,Две батерии стандарт CR2016(за дънни платки),Куплунг 16 пинов,Гнездо за CR2032.

ето снимки:
Снимка1 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/ABCD0008.JPG)
Снимка2 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/ABCD0009.JPG)
Снимка3 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/ABCD0010.JPG)
Снимка4 (http://www.robotics-bg.com/upload/files/ABCD0012.JPG)

П.с:Съжалявам,но снимките са лоши тва успях да изцокам от телефона сна сестра ми  :-D

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: mohaha в Декември 29, 2007, 12:12:52 am

Имам няколко въпроса.
1-во. От къде намери тези батерий, купил ли си ги и колко пари ти излезе?
2-ро. Тази платка не е ли голяма за робота или това е просто за тест?
За мотори мога да ти препоръчам ако няма да е много тежко може да вземеш мотори от GSM, а иначе от играчки.

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: stundio в Декември 29, 2007, 08:13:04 am

1.Батериите са по 0.60лв всяка обикновенно би трябвало да се намерят във всеки магазин за електроника и батерии (аз лично сиги купих от телевизиония сервиз в Ст.З.),но маи ги продават в Mr.Bricolage на Enegizer за 2.25лв едната(това го ползваи в най-лошия случаи)
2.Излезе ми около 10-15лв
3.Да прав си че е голяма малко ще я посрежа,но на мен лично ми харесва да е с по-голяма платка

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: Borislav в Януари 02, 2008, 02:24:31 pm

Много добре, и се радвам, че идеята за ВЕАМ-роботите се тачи с такъв интерес! :)
Като го накараш да върви добре, помисли и над намаляване на размера на робота... Че така ми изглежда малко големичко. :) Е, успех!

П.с. Сега забелязах грешка в схемата на робота ти... Написал си, че използваш драйвера за двигатели L293B, а нямаш диодни мостове... Погрижи се за тях, за да работи изправно. :)

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: stundio в Януари 02, 2008, 02:34:56 pm

Къде да ги запоя диодните мостове и какви да са 1N4001 ли?

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: DataMatrix в Януари 03, 2008, 10:36:35 am

Диодите може да са каквито и да е шотки диоди. Погледни в схемата в даташийта на L293 ( http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf ) (мисля, че трябва да се прекрачи мотора, за да не се връщат пиковите токове при изключването му в драйвера)

Титла: Re: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: owen в Юли 06, 2009, 10:40:10 am

Аз лично харесвам да е по голям робота но отначало ми се струваше много трудно за направата на такъв робот.Но са вече знам как се прави.Искам да попитам как се прави робота да завива като е на 2 колела или се прави с допалнителен механизам.И как точно се свързва платката за следене към робота.Мерси на всички които ми пишат :D  :D  :idea:

Титла: БЕАМЪТ ми
Публикувано от: zoro1 в Юли 06, 2009, 01:10:10 pm

За по маломощни моторчета няма смисъл от диоди,дамо хубав кондензатор на изводите.Схема с 293В правих и се задействаше при висящи примерно 2 и 15 краче ,при подаване на импулс на 7/10 краче моторите въртяха.По интересно е обаче,че с 293DNE това не бе така.за да работи схемата ,т.е. да върти мотора е необходимо другите крачета да са или към маса или към +.