Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: Borislav в Август 26, 2007, 11:02:28 am
-
От два дена започнах да изучавам и да се занимавам с PIC-микроконтролер. Принципно, съм голям фен на Atmel, но реших да погледна каква е разликата между него и PIC-a. Понеже знам, че той е по-малък от ATmega8, реших да се поинтересувам и от неговото устройство. Все още съм на съвсем начален етап, ровя се в datasheet-ове, сайтове, примерни схеми и други, в стремеж да изуча процесора. :)
Вчера ми хрумна да го използвам за Line Tracer. Реших той да има 3 датчика, като за начало и нещо, което не съм правил преди - микроконтролерът му ще е на печатна платка, а не монтажна! :) И така, снощи начертах схемата на SPlan, а днес направих изгледа на печатната платка, откъм пистите, с помощта на Sprint Layout. Можете да видите примерният вариант:
(http://www.robotics-bg.com/a/linefolowers/PIC16F84%20Line%20Tracer/PIC%20LineTracer%20-%20%d1%f2%f0%e0%ed%e0%20%cf%e8%f1%f2%e8.GIF)
Размерите на платката са 62х59 мм и това, което виждате в момента е в мащаб 1 към 1. Все още съм в процес на разучаване на PIC-овете, но ще отбелязвам напредъка си по PIC16F84 Line Tracer-а тук! Засега е това, ще пиша, когато направя платката (ще е след датчиците на сумиста).. Всъщност се чудя, защо да не начертая и датчиците на сумиста, за да ецвам само веднъж... :) Предстои мислене!
Поздрави!
П.с. Схеми, още печатни платки и всичко необходимо за направата му очаквайте скоро!
-
Мисля че с PIC16F84А няма да опознаеш ПИК контролерите. Той няма нищо :) Освен 15 I/O пина и 1 таймер. За да разбереш ПИК-овете пробвай направо 16Ф877А
-
Мисля че с PIC16F84А няма да опознаеш ПИК контролерите. Той няма нищо :)
Е, вкара ме в "трета глуха".. :zubi: Но се започва от малкото към голямото. :) Правя този Line Tracer, за да проследя възможностите за програмиране и примерната работа на PIC, както и изработката на печатната платка. Като го завърша, ще мисля за нещо по-добро! :)
Поздрави!
-
Е да така е, като се замисля и аз почнах 16Ф84, и ми се караха че съм почнал с него :)
-
За съжаление, след преинсталация, загубих всичките събрани данни за роботиката! Ще ми трябва малко време, за да възстановя изгубеното, и да разработя отново схемите за PIC и Atmel - Line Tracer-ите. Засега остава само тази разработка на печатна платка. Обещавам, че ще поработя сериозно по въпроса и резултатите ще са налице в най-скоро време!
Поздрави! :)
-
Ами без да се убиждаш но под скоро време не се разбира 2години какво стана с идеята ти за този бот мен лично ми допадаше апак ако имаше и развитие можем да я изкоментираме нали за това е форумане само за обещания тук много се обещава а малко се пишат сериозни неща за което зажалявам защото това си е готин форум.
-
Ами без да се убиждаш но под скоро време не се разбира 2години какво стана с идеята ти за този бот мен лично ми допадаше апак ако имаше и развитие можем да я изкоментираме нали за това е форумане само за обещания тук много се обещава а малко се пишат сериозни неща за което зажалявам защото това си е готин форум.
Привет!
В последствие на проекта, стигнах само до разработка на платките. За съжаление, не разбирам особено от ПИК програмиране, затова и си останах на AVR-ите, в последствие на което, проектът беше замразен... :)
Поздрави!
-
Е да всеки си знае кое си му е по добре а под замразен да разбирам ли в застои и тарпи развитие или че си приключил с него разбери ме правилно не че ти се бъркам в работата просто постовете са малко за PIC а на мене ми е интересно и за това :)
-
Е да всеки си знае кое си му е по добре а под замразен да разбирам ли в застои и тарпи развитие или че си приключил с него разбери ме правилно не че ти се бъркам в работата просто постовете са малко за PIC а на мене ми е интересно и за това :)
Продължение ще има, във вид на публикуването на схеми, например. :) За съжаление това не се очаква да бъде скоро. Надявам се да греша, но...
-
Е когато и да е аз сам търпелив :lol: важното е да има за да обменяме опит и знания а най вече идеи за понататачно развитие.