Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: Tsoni в Декември 10, 2013, 08:24:40 pm
-
Здравейте, колеги!Днес завърших първия си проект - роботизираната ръка.От доста време му се канех щото беше почти готов и днес по случай празника на Плевен седнах и я донаправих.
Ръката е изградена от няколк тръби и 6 сервота(стави), 2 от които с голяма тяга и 4 мини.Ставите са съответна за въртене около оста(при хората тази функция върши рамото, но за жалост сервотата позволяват движение само по една ос), рамо за издигане на ръката напред, лакет и три сервота в китката - 2 за всички видове въртене на китката които можете да се сетите + 1 за стискане.
Ръката се контролира посредством почти сходен макет, но вместо сервота на всяка става има потенциометър.Данните се прехвърлят и обработват от Arduino Nano микроконтролер(макар и не оригинално).
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и ще снимам ръката в действие.В youtube има клип с име "robotic arm imitates human movements" който дава представа за какво иде реч.Аз от него се вдъхнових впрочем.
Макар че моята робо-ръка се движи малко по-дървено от тази на клипа, трепери и получава конвулсии от време на време, съм много доволен.Ще отдам тези несполуки на лошото захранване.
Кажете ми само как да кача снимки и ги давам ;D
-
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и ще снимам ръката в действие.
Имай в предвид че ако имаш 6 сервото пиковата консумация на ток може да достигне няколко ампера.
Не мисля че ще намериш "зарядно" за нещо което да дава 6 волата и 5+ ампера толков лесно. По скоро ти трябва някакъв захранващ блок или да ползваш батерии ...
Успех :)
-
Да, мисля да ползвам литиево полимерна с две клетки и два - три диода, че да падне на 6в напрежението.Иначе пиковип капацитет им е 40 ампера на литиево - йонните, така че няма да има проблем
-
Поздравления за проекта!
Когато пишеш мнение, нямаш ли отдолу следното меню за каачване на файлове: "Прикачени файлове и допълнителни опции" ?
-
Има но то ми изкарва три опции, които не са изобщо свързани с качване на снимки:
Известявай ме за нови отговори.
Върни се в тази тема.
Не използвай усмивки.
-
Ето ги и снимките:
http://s26.postimg.org/ohes2bxnd/20131210_200739.jpg
http://s26.postimg.org/y38cimot5/20131210_200752.jpg
http://s26.postimg.org/p9hg1j1uh/20131210_200814.jpg
http://s26.postimg.org/gfqjkfevt/20131210_200829.jpg
http://s26.postimg.org/vpqermae1/20131210_200849.jpg