Форум по Роботика

Проекти за роботи => Роботи LEGO => Темата е започната от: zbytsam в Февруари 23, 2009, 09:28:18 am

Титла: Направата на Спайк.
Публикувано от: zbytsam в Февруари 23, 2009, 09:28:18 am

Спайк е едно диво скорпионче на Майнсторм, което адски много забавлява. Реших първо да наредя него.Беше грешка, че подцених Майндсторм и се хвърлих на сравнително големичък проект.Ама айде стига съм се правил на ментор , да ви покажа как мина всичко:
NXT и едно серво:

(http://media.snimka.bg/2232/010720076-big.jpg)

NXT и две серво,мислех да се спра до тук-от тук варианти много.

(http://media.snimka.bg/2232/010720087-big.jpg)

Щипките на скорпиона-само декоративни са но може да се ъпгрейднат:
(http://media.snimka.bg/2232/010720086-big.jpg)

Ето го отделния елемент:
(http://media.snimka.bg/2232/010720084-big.jpg)

Всичко си има и своята виртуална част,което е доста забавно(знам , че лаптопа ми е мръсен :-D ):
(http://media.snimka.bg/2232/010720082-big.jpg)

Още една снимка на конструкцийката,все още в начален етап:
(http://media.snimka.bg/2232/010720081-big.jpg)

Тук сме насадили и краката и горе-долу с това приключваме с тялото:
(http://media.snimka.bg/2232/010720077-big.jpg)

(http://media.snimka.bg/2232/010720088-big.jpg)



Опашката на скорпиона - едно серво и сглобен бърз механизъм:
(http://media.snimka.bg/2232/010720094-big.jpg)


Монтирали сме сензора за докосване и опашката към тялото:

(http://media.snimka.bg/2232/010720093-big.jpg)

Прокарали сме кабели и Спайк е почти готов:
(http://media.snimka.bg/2232/010720092-big.jpg)

Насаждане на Спайк и звук -сензора се вижда от дясно на процесора:
(http://media.snimka.bg/2232/010720091-big.jpg)

Останаха и очите на Спайк-те са сензорите в главата,и реално той е готов:


(http://media.snimka.bg/2232/010720089-big.jpg)

(http://media.snimka.bg/2232/010720096-big.jpg)


Реално това е -по-късно ще пусна и клипче. За сега робота е програмиран да ходи напред и назад,работя и по ходенето на страни,като засече препядствие,се дърпа назад,ако препядствието тръгне към него -забива си щипката,боде,а бе скорпионска му работа. Това е.

Титла: Направата на Спайк.
Публикувано от: zbytsam в Февруари 23, 2009, 10:00:18 am

Ето и клипче:

http://vbox7.com/play:2eee2368

Титла: Направата на Спайк.
Публикувано от: aragami в Март 20, 2009, 12:14:38 am

Готино е това скорпионче :)
Ето го същото по друг начин програмирано http://vbox7.com/play:6e3168e5

Титла: Направата на Спайк.
Публикувано от: hwarang в Март 31, 2010, 09:12:29 pm

Това със каква програма е проектирано ?

Титла: Направата на Спайк.
Публикувано от: Borislav в Април 05, 2010, 04:33:48 pm

Доколкото знам си има диск с програми и инструкция за сглобяване. :)
Поздрави!