Проекти за роботи > Други роботи
Проект за универсална мобилна робо-платформа
yasko:
В тази тема ще разкажа за новия проект който стартирахме в клуба по роботика. Проекта е за създаване на малък мобилен робот, нещо като стартов кит с който начинаещите а и не само те да могат да е експериментират и работят.
Роботчето ще бъде с диферeнциално задвижване, т.е 2 задвижващи колела + балансираща опора. Размерите ще бъдат малко по-големи от тези стандартен сумобот. Шасито ще бъде изработено от ламарина чрез лазерно рязане и огънато за да се получи П образен профил, като ще има отвори за закрепяне на редуктори, датчици и електроника.
За задвижването обсъждаме 2 варианта - готови редуктори или модифицирани сервота. За момента везните се накланят към втория вариант, в момента на пазара има добри китайски сервота с лагери на прилични цени (примерно като SG-5010 на TowerPro), освен това ще може да се ползва наготово H-моста, който е вграден в тях.
Разбира се робота трябва да бъде екипиран с подходящи колела, тук също има различни варианти - добре решение са колелата, които се предлагат в Роботев, но в момента търсим и по-добър ценови вариант - евентуално колелата, които прави Слави или да разработим наш модел. Диаметъра към който сме се ориентирали е около 70мм. Захранването планираме да бъде базирано на 4 батерии АА разположени в 1 или 2 държача отдолу на шасито. Отгоре мястото ще бъде свободно за разполгане на електрониката. Митко (milion) ще качи някои каратинки от текущия дизайн за да се получи по ясна представа. Това е като за начало от мен - темата е отворена за коментари и предложния, като мисля да направим отделна секция за този проект в раздела "Българските проекти за роботи"
Alternative:
По този начин изглежда тестовата платформа. Като тя е от полистирол,а колелата са от коматекс. Идеята е да се провери дали реално е възможно да се направи такъв профил, дали има място за всичко, дали е удобно и прочие.
Роботът отпред.
Така изглежда роботът отзад, показвайки третата опора.
hunter:
Добре изглежда, определено само на тази площ няма да можете да развиете много. Идеята ми е на дистанциони фтулки да се направят още надстройки във височина което би позволило да се добавят още блокове на мен ми се струва тарикатско ;)
Alternative:
Използваемата площ е 11х7см. Пъвоначалната електрониката би трябвало да се побира на 1 плоскост, а вече ще има модификации за няколко "етажа".
DataMatrix:
Аз лично обмислям идеята за вертикално монтиране на схемите, тъй като в повечето състезателни категории не са ограничени откъм височина.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия