Малко не разбрах за кои сензори говириш за тези за линия или за разстояние?


Но все пак ще отговоря и на двата варианта:)
1.Ако говорим за сензори за линия е най-добре да си вземеш готови от роботев понеже всякакви други сензори не са много надежни за състезание и отнемат много повече време за подкарване(а както знаем времето е пари:))(не си струва да си спестиш 50ст. и да работиш 3 часа повече:))
2.Ако става на въпрос за сензори за разстояние е най-добре изобщо да не правиш сензори за разстояние от личен опит голяма гад са за подкарване и най-често се заглушават честотите на светодиодите и сензорите изобщо не работят на състезанието(така се случи с мен на последното състезание)
Затова ако искаш надежни сензори за разстояние просто си купи едни сензори SHARP от роботев работят перфектно и са много по-трудни за заглушаване (почти невъзможно)


Надявам се съветите ми да са ти от полза!:-D

Браво че сте решили да направие принтера реалност.
Като за начало бих ви препоръчал да не купувате винтове и гаики по
отделно понеже ще ви излезнат златни

Лично бих се насочил към това:
http://bg.farnell.com/jsp/search/results.jsp?N=500002+1000195&Ntk=gensearch_001&Ntt=linear&Ntx=mode+matchallpartial&isGoback=false&displaytext=&isRedirect=false#
едно от първите 5;
Ако не целите прецизност:
http://bg.farnell.com/jsp/search/browse.jsp;jsessionid=YSGDU3A2VIYLICQLCIPZKBQ?N=0&Ntk=gensearch_001&Ntt=rack+module+0.5&Ntx=mode+matchallpartial&suggestions=false&ref=globalsearch&_requestid=2254440
една от тези релси би ви свършила работа.(разбира се с подходящо колело пак от този сайт може да се вземе)
Относно по-сложните детайли те трябва да се направят от фирма която
разполага с принтер 3D разбира се.(иначе цената скача много!)

Надявам се да осъществите проекта.


П.П.
Ако държите на оригиналната механика пак във Farnell има
много ремъци и още повече колелца за задвижването.

Намерих готови пипети на поносима цена:от 100лв до 140лв.
И да искаш пипета с такав обем и точност не можеж да си направиш и с месеци да работиш(нямам предвит че нямаш знания просто на всеки би му отнело толкова или повече време).

Ето от тук са пипетите:
http://www.valerus-bg.com/lab/chem-lab-equipment/micropipettes/11/108/

Ако можеж ела на някоя сбирка на клубът за да говорим по-нашироко.

Aко може и ниакакъв 4ертеж.

Може.
Ето за това ти говоря:
Като цяло ето я ръката:

Това е задвижването на пипетата:

А това е въртенето на ръката със серво мотор:



При използването на серво мотор рамото спокойно може да е примено 40см.
=>точността е както следва:
800*3.14=2512
2512/360=6,9мм.
следователно при рамо 40см. прецизността на ръката ще е 7мм.

Прди малко научих че на 13 януари в Sparkfun ще има т.н. Free Day  в които плащаш само доскавката на поръчка до 100$ ако може някои да каже колко е доставката моля кажете.

Ето и линк:http://www.sparkfun.com/news/487

Провери в Sky city  имаше по едно време имаше готови барабани без USB само барабани с говорител но пък пишеше че са като истински......

Ако те инересува видях ги в Hipoland на 2-ят етаж

Да можеш да използваш AVR с една малка сума от около 100-150лв за начало...........
Или да влезеш в Robotev и да си вземеш едно Arduino което има USB и програмата която ти трябва я има в Examples и да похарчиш 50лв.(спестяваш между 100 и 50лв зависи колко порта ти трябват и по-важното около 2 месеца подкарване на AVR-ра)
Изборът е твой!

Относно сензорите пиезо сензорите са добро решение но не знам на каква цена.
Принципно сензорът които ти трябва е понтенциометър с пружина (купуват се отделно) а работата с потенциометърът е елементарна средния крак към аналогов вход другите към + и маса , а и цената не надвишава няколко лева(най-често е стотинки).

Най-вероятно си взел един от сериал пиновете (0и1) тях не ги използвай ако исаш да програмираш докато дисплея е варзан.