Полезно > Практика
Разлика между серво машинки и редуктори ?
adio20:
Каква е разликата ?
Тоест за най-обикновен следач на линия какво ще ме посаветвате да сложа.
Ако е с едното каква ще е разликата от това ако е с другото.
Тоест каква ще е разликата дали е с серво или редуктор.
Благодаря ВИ !
westsiderz:
Повечето сервота имат ограничен ъгъл на движение, тоест могат да се движат от 0 до 180 градуса. С такъв мотор няма да можеш да задвижиш следача. Има и такива които се въртят и на 360 градуса. Но сервотата не са направени да се въртят в една посока дълго време, тоест да правят много обороти. Те се използват за други видове роботи. Редукторите се използват заедно с DC мотори. Скоростта и оборотите на тези мотори са доста високи и редукторире се използват за да се намали скороста за да не ти "изхвърчи" робота ;) Тук има повече информация за редукторите http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=10 Така че в твоя случай ти препоръчвам DC мотори с редуктори
adio20:
Б Л А Г О Д А Р Я !
krasimir:
Сервомашинките са съставени от редуктор (обикновено 4-ри стъпален), електродвигател (обикновено DC), обратна връзка (обикновено потенциометър) и електроника, която управлява машинката.
Обикновените двигатели с редуктори са си просто двигатели с редуктори :D Когато им подадеш напрежение те започват да се въртят безкрайно.
Сервомашинката е съвсем друго нещо. Максималният и ход не надвишава 180 градуса, но може да й кажеш точно колко да се завърти в зависимост от това какъв сигнал подадеш.
Обратната връзка позволява на сервомашинката да се съпротивлява на външно механично въздейсвтия. Тоест когато тя е включена не може да бъде завъртяна механично (без да се насилва разбира се).
adio20:
А някакви хубави редуктори да ми препоръчате за малко роботче размер около 10-12 см на 8-9 см ?
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия