Форум по Роботика
Технически форум => Общ форум => Темата е започната от: galants в Август 11, 2007, 08:54:50 pm
-
Тъй като аз имам проблем с направата на робота си, си помислих, че ще е хубаво да има място където да дискутираме проблемите а не да ги пишем из другите теми.
След дълги безуспешни опити да раздвижа робота си, реших да потърся помощ от по-напредналите :D
Това е моя робот!
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/BAEM1.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/BAEM2.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/BAEM3.JPG)
(http://www.robotics-bg.com/upload/files/BAEM4.JPG)
Моля кажете къде бъркам!!!! :!: :x
-
Свързването на елементите е правилно. Виж дали свръзките на кабелчетата със куплунга на L293D са добре запоени... И като цяло, фототранзисторът ти самоделка ли е? И кабелите ми изглеждат много дебели...
-
Фототранзисторът е BPW77NB. Проводниците са едно жилни високо честотни, просто са малко дебели. ;)
Добре, проблема къде може да е?
-
Добре ,да тестваме нещата едно по едно.Направи следното.Не слагай интегралната схема в куплунга.Подай захранващо напрежение и с уред замери какъв е спада върху фототранзистора.За целта крачето му,което е към схената го свържи с едно кабелче с минуса.Схемата я има в буквара-опит.Ако напрежението е малко.Почти нулево е добре.После затъмни фототранзистора и отново го измери.Трябва да е високо .Много по-високо отколкото върху резитора.Ако е така означава ,че фототранзистора работи.
Тази схема,която правите не е хубава.Много неща не са направени по нея и нищо чудно,че не върви.Ще тесвам утре драйвера,ако ми остане време.Ако не в понеделник и ще поправим схемата ,за да върви,като хората.
Но за момента можеш да направиш тази проверка,която ти описах.
-
Тази схема,която правите не е хубава.Много неща не са направени по нея и нищо чудно,че не върви.Ще тесвам утре драйвера,ако ми остане време.Ако не в понеделник и ще поправим схемата ,за да върви,като хората.
По принцип при мен върви без проблем робота. :) Като цяло може да осъвършенстваме конструкцията - би било много добре! Честно казано, не съм се замислял, че може да дава дефект.. Като цяло си помислих за съпротивлението на проводниците...
-
Измерих фототранзистора, падовете са наред.
Сега замених транзистора с фото диод и пак нищо.! :?:
-
Като цяло тия проводници не ми вдъхват доверие... Можеш ли да ги замениш с едножилни - по-тънки?
-
В схемата по горе проблемът е, че съм подал захранване на двата енеибала и на единия Vcc ;( сега работи :) Вместо фототранзистор ползвам транзистор с фоторезистор между базата и колектора така мога по лесно да управлявам чуствителноста на датчика. :clap: :twisted: :idea:
Ако някои има проблем с драйвера може да пише ЛС, ще му помогна :D
P.S. Проводниците са си наред!
-
тези проводници по принцип не са хубави:дебели са,едножилни и бърти ползват се по старите телефонни централи,имам същите но ги изхвърлих след като установих че са корозирали отвътре.Виждам че схемата работи с тях може ида не ги сменяш,но както те посъветва Борислав може да ги замениш с по добри :clap:
-
Да така е, наистина са от телефони централи, но в момента също се ползват и не са остариали :D Хубавото на тези проводници е, че могат да провеждат сигнал с висока честота, иначе за такива схеми наистина не са подходящи, тъй като са много жилави :evil: , но поради липса на други :) и тези стават.