Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: Hoseto в Септември 27, 2007, 06:52:06 pm
-
Имам идея да направя човекоподобен BEAM робот :idea: .Разглеждайки форума попаднах на една тема, където беше показана една разглобена аудио касета.Правим си един крак и този крак се движи от две моторчета.Слагаме валячетата на мястото където кракът се съединява с тялото.Моторчето свързваме по някакъв начин (който още не съм измислил). Мисля робота да има колена, които се движат от второто моторче.Утре ще направя и снимки на крака.
Ако някой има идеи да пише.
Мерси предварително. :D
П.С.Мисля да бъде със слънчеви панелче
-
Според мен ще е трудна схемата, защото за 2 крака 4 моторчета ( може би с микроконтролер ще стане ). Ще трябва да си намериш и голям слънчев панел защото тези 4 моторчета ( минимум ) ще дърпат ток ( да приемем че дърпат по 20 mA и така 20.4=80mA, а едно малко панелче от калкулатор не два колкото за 1 моторче и му трябват кондрензатори и го задвижва на паузи ), но все пак идеята е интересна. Ще се помъча и аз да измисля нещо ( въпреки, че съм начинаещ ).
С това горе не искам да те отказвам, просто те предупреждавам, че ще срещнеш трудности. :roll:
-
Ето ги и снимките
Първите три са моторчетата, които мисля да ползвам за краката.
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=1
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=2
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=3
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=4 -това е от коляното надолу
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=5 -всички елеминти на една снимка,които имам засега
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=6 -сглобка на моторчето с коляното
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=7 -същото като шестата снимка,но с друг мотор
-
Според мен освен с микроконтролер няма с какво да стане с L293D на един крак ще стане като обърнеш поляритета на единия ел. мотор, но незнам как ще го върнеш, а и с L293D ще трябва да ги синхронизираш некак за тва един микроконтролер най-добре.
-
Ами с PIC16F84A дали ще стане.
-
Първо L293 е драйвер за мотори. Ако сложиш контролер пак ще ти трябва Л293 защото тока е много малък от пика и няма да стигне за мотора (25мА) Другият ти проблем е, че моторчетата имат много слаб въртящ момент.
-
Тока ще стигне, но неможе да завърти само моторчето защото пусковия ток е около 0.5 А. То моторчето ще тръгне, ако завъртиш оста. Отделен е въпроса, че като натовариш моторчето черпи повече ток... :)
-
Как мислиш, че ще тръгне моторчето като му трябват около 400mА, а контролера може да осигури само 20mA (поне това е за ПИК) Като го смятам разликата е около 380мА :!: :!: :!:
-
Ах... Много жестоко съм се объркал сега се замислям. Мали, мали вече ме е направо срам. Лелеееее... гледам на изправитела мери на А а не mA и ми показва на 2 сечения, чертички или там как се казва и си викам 20 mA, а то 200mA :( много съм зле... Няма значение само не разбрах защо са ти 3 моторчета за ходило мисля че не ти е нужно.
-
Ми трябва му един за тазобедрената става, един за колянната и един за глезена..
-
Така няма да може да завива само с 3 :) За начинаещи си е сложно, но дерзайте.
-
Не,се бях сещал за обръщането,но си го представям вече,между другото в понеделник мисля че ще е готов единия крак и ще пусна снимки.А за слънчевите панелчета първо ще го пробвам с батерии,а после ще видя как да го направя с панелчетата.Мисля да си потърся някакво по-мощно да си купя.
П.С. Благодаря за голямата помощ.И предполагам че ще помагате още.Благодаря
-
Колкото по-голяма мощност толкова повече пари са слънчевите панели. Но с тях ще е много по леко и няма да се товарят толко моторите. Но ако робота е много тежък моторите ще загряват от което може да изгорят, но ще черпят и много ток ( случвало ми се е на мотор ротора да пари ), който може би няма да може да се подва от слъчево панелче. Но това със загряването не е голям проблем защото докато загрее чак да изгори то ще ти писне да го гледаш как ходи напред и назад :lol: .
-
Аз пак да повторя - електромоторчетата нямат достатъчно голям въртящ момент за да движат цял робот, ще трябват редуктори...
-
Да! Може би си прав... Сега се замислям и за ограничаването на хода, защото робота ще падне и ще си върти кракта като луд :lol: . Но това може да стане сетил съм се един начин утре мога да надраскам нещо. :)
-
Интересна тема! Човекоподобен ВЕАМ-робот би бил предизвикателство за всеки роботостроител! :) Лично аз имам разработен робот с четири примитивни крака,движещ се посредством мотор от телефонен апарат-чрез вибрации! За повече информация, виж статията за "СЕБ"! А що се касае човекоподобността... Всъщност, андроид ли искаш да направиш? :? Само с Л293 лично аз не знам по какъв начин би могло да стане. :)
-
sv_shady беше прав когато пусна моторчето (тестовете ги правя на 5 волта)кракът не помръдва :( .а като пусна моторчето почва да се върти като лудо и ми се омотават кабелите :shock: .Опитах и на 8 волта, но същото.
Ще продължа конструкциата,но ще трябва и да потърся други по мощни моторчета.
@mohaha При писането на програма за ПИК-ати си му пишеш колко време ще се върти.
@Borislav Да това което правя е нещо като андроида горе в ляво на индекса на форума, само че от конструктор.
Днес почвам да чета за пиковете имам първата част за да мога да напиша програмата.Аз всъщност имам една написана,която действа с 4 светодиода.
-
Толкова мощни моторчета няма да намериш, трябват ти РЕДУКТОРИ :!:
-
Дали ще можеш да пратиш схема или снимка на поне един редуктор
-
Ето ти цяла страница :)
http://www.pololu.com/products/gearbox.html
мисля че това (http://www.pololu.com/products/solbot/0195/)
е подходящо за твоето начинание, но сирьеньето е с пари дет се вика
:(
-
Извинете ме не съм знаел какво е редуктор мислех че по него има разни съпротивления или нещо от този род,но то било съвкупност от зъбни колелца.Съжалявам за грешката.
-
За краката на робота най-често се ползват серво-машинки (модифицирани), или стъпкови мотори. В интерес на истината, стъпковите мотори са много скъпи! За ВЕАМ просто не си струва! Имам една "шантава" идея за "крачещ робот", който се прави сравнително просто, която днес ще споделя с останалите в клуба, и ще помоля някой да направи скица, за да видиш нагледно! И пак ще спомена, че крака доста трудно ще направиш андроид без програмиране! Можеш да видиш темата ми за "ВЕАМ - крачещ робот", но това пак не е на ниво андроид! :)
Трябва да се помисли...
-
Точно примерно за крак на крачещ робот се използват нормални сервота, немодифицирани. А пък за стъпковите мотори - те са доста по - евтини и доста по - достъпни от сервотата, но не съм сигурен, че ще свършат работа и по точно дали ще имат достатъчно голям въртящ момент.
-
мисля,че сервота от конрад по 11лв. ще станат.Доста за издържливи с самолета на Правец кацнах по гръб-и машинките бяха здрави без изронени зъби. :clap:
-
Ми виждаш какви са им характеристиките, сядаш чертаеш и смяташ дали ще станат. По - важната характеристика е въртящ момент, а не "издържливост". То заради това и няма такава. Ако върху сервото действат сили по - големи от указаното ще се развали.