Фототранзисторите,както и фотодиодите имат специфични характеристики.Тези,които имат тъмни капачета,са проектирани така,за да могат да работят в друга дължина на вълната.Най-вероятно всички те нчма да свършат работа.Трябва да се потърсят такива елементи,които работят във спектъра на видимата светлина.Специално за
L293 вече писахме.Можете да закупите всички модификации на тази схема.При условие обаче,че схемата ви има друга буква,ще трябва да поставите допълнителни елементи.Това са диоди.Освен това за тази схема има много по-евтин вариант Интегралната схема ULN2003.Цената и е 0,40лв.Има я във футурел.Ако,все пак държите да е управление от типа H мост,то може да се изпълни и с транзистори.Двигателчетата,които ще ползвате,едва ли са с ток по-голям от 150-200мА,така,че почти всеки средно мощен транзистор,ще свърши работа.Ако имате още малко търпение скоро ще има схема на робот ,които следва линия .Достатъчно лесен за начало и в същото време евтин за направа с които ще могат да се правят вече и първите малки състезания.Бавя се не за друга,а гледам да използвам материали ,които има в къщи и не е необходимо да имате специални инструменти.Да ви кажа хич не е лесно.Общо взето отработвам технологии от каменната ера. :zubi: