Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: Borislav в Август 19, 2007, 09:55:04 am
-
Една от основните спънки за домашния роботостроител е това, откъде да се вземе мотор с редуктор.
Отигинален изход на проблема предлага Том Дикенс (Tom Dickens) на сайта Encoder. Той направил модул "мотор-редуктор" от миниатюрна електроотвертка на фирмата IGO.
Това устройство се захранва от две батерии тип ААА и има сравнително скромни размери и цена (там). Следва да се отчете, че на всичките линийки на снимките, стойността е в дюймове.
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/otvertkamotor/igo1.jpg)
Устройството на отвертката не е кой знае какво. Главната и особеност е в това, че има прекрасен редуктор, сравним с аналозите на скъпите серво машинки. Обърнете внимание на това, че повечето от зъбните колела, на които се пада най-голяма работа, са направени от...метал!!!
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/otvertkamotor/igo2.jpg)
След премахване на ненужните части на корпуса се получава компактен мотор-редуктор, произвеждащ от 160 до 280 оборота в минута, в зависимост от приложеното напрежение (от 3 до 5 волта).
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/otvertkamotor/igo3.jpg)
Стойността на тази отвертка в "там" е някакви си от 6 до 10 долара.
Можете да прочетете пълната статия на сайта на Encoder (http://www.seattlerobotics.org/encoder/200403/dickens/igo_hack.html). Обяснено, разбира се...като за американци. :)
Превод от сайта на Железният феликс (http://ironfelix.ru).
-
Тези отверТки са много скъпи! Поне така знам!
-
Тези отверТки са много скъпи! Поне така знам!
В интерес на истината, може би в левчетата ще се намерят за около 25-30 лв... Трябва да проверя. :)
-
Да да скъпи,тези са най-обикновени(на снимката)не са акумулаторни виждал съм да ги продават за около 10 лв
-
Да да скъпи,тези са най-обикновени(на снимката)не са акумулаторни виждал съм да ги продават за около 10 лв
А къде си ги виждал? :)
-
А бе хора 10 лева не са малко! Да не сте луди да си копувате специално за това? ДА, може да се вземе да си работиш с тях, ама да си взимаш за да го разглобиш и му вземеш нещата........ Малко.....
-
Сервотата са 5 евро в "Конрад", но пък при тях операцията по модифицирането е доста рискована... Там трябва да се разпоява потенциометъра от платката и да се запояват 2 постоянни резистора. :) Така че май това ще излезе по-евтино. Поне не трябва да се модифицира...
-
За 10лв това нещо си е чудно и е доста по леко от на акумулаторните . Просто Роботиката НЕ е евтино хоби и не е за всеки . :)
-
За 10лв това нещо си е чудно и е доста по леко от на акумулаторните . Просто Роботиката НЕ е евтино хоби и не е за всеки . :)
Принципно, не си особено прав. :) За разлика от кой да е вид моделизъм, Роботиката е съставена главно от елементи, които могат да се намерят в бита... От моторчета до елементи... :) Лично аз направих BEAM възлизащ на 24 ст., който в последствие не заработи заради слабия си слънчев панел.. :) Разбира се, има много скъпи детайли, които е полезно да се имат, но като цяло може да се мине и с други средства... Много е относително, зависи от доста показатели. Но...да не навлизаме в подробности и офтопик...
-
Да в някаква степен Борислав е прав,но това е само за началото.
;(
Нещата са доста комплексни.Но нека за момента да не го мислим това.Истина е ,че ако искаме роботи,които да са на някакво ниво-ще трябват средства.Не си правете илюзии.За качествени роботи а и не само в роботиката,това е валидно за всяка една дейност капиталите са основна част от един проект.Какво ще се получи от проекта въпреки капиталите,ще зависи от способността и знанията на този,който го реализира.Так,че знания+труд+пари=на нещо добро.
Тия историй с юруш братя....,за съжаление не водят до никъде.Дали ни харесва това или не си е наш проблем.Това е реалността!!
Така,че финансите са важни и не трябва да се подценяват.
-
Е кво? Един хубав робот(не като тия хуманоиди дет правят китайците) а в наши представи(да ходи изправен, да тича и да прави 2д или 3д карта или нещо подобно) ще ни трябват ДО 100 лв!(ако не е нещо голямо колкото човек!!! а например 1/5 от човешка дължина :D ), така че няма какво да спорим! Я си помислете: Вие сте МИЛИОНЕР, а нямате Грам мозък! как ще направите робот??? ;)
-
Аз да напомня за въпроса - откъде такива отвертки за по 10 лева? Че намеря ли директно взимам няколко...
-
имам такава специално моята е около 40 лева но е универсална може да се използва и като бормашина...има доста приставки за отверки..аз я използвам повече за пробиване а дупки върхо пластмаса :roll:
-
И? Това, че ти имаш винтоверт какво общо има с темата?
-
И? Това, че ти имаш винтоверт какво общо има с темата?
Общото е че няма смисал да се разглоби такава машинка след като може да бъде полезна.....
-
А ако вземеш и да помислиш ще се сетиш, че в тия китайски часовници нито двигател има, който да може да произведе такава мощност, нито зъбни колела, които са в състояние да понесат каквото и да е натоварване. Но е нужно онова сивото в главата да не седи на standby.