Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: nunep в Май 01, 2008, 09:02:18 pm
-
Здравейте,
Това не е точно робот (ако не отговаря на темите на сайта може да бъде изтрита) но може да даде някои идей за хоби роботчетата.
Механика: 2 DC мотора от уокмен или CD-ta, 2 биполярни стъпкови мотора които са си към обектива, 2 фото клетки за начални позиции на лещите на обектива. Зъбни колела от китайска количка. Фланец кам обектива - джантата на гумата от количката. Корпус - стъклопласт за печатни платки. Големия редуктор е от някакъв грил.
Обектива е от стара видео камера.
Електроника: изцяло интеграла BA6218 - по две за стъпковите мотори и по една за DC моторите.
Софтуер: DELPHI. Този сайт показва как да се програмира LPT порта под WIN XP и може да се свали DLL файла:
http://www.scienceprog.com/control-lpt-port-under-windows-xp-using-delphi/
Обектива не е голям и може да се монтира на мобилна платформа.
(http://upload.robotics-bg.com/files/P4280002.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/P4280002.JPG)
(http://upload.robotics-bg.com/files/P4280003.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/P4280003.JPG)
(http://upload.robotics-bg.com/files/P4280004.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/P4280004.JPG)
(http://upload.robotics-bg.com/files/P4280005.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/P4280005.JPG)
Това е електрическата схема която е малко ... неглиже .....
(http://upload.robotics-bg.com/files/P4280013.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/P4280013.JPG)
Модела за AutoCAD:
(http://upload.robotics-bg.com/files/Pan Tilt - reduktor.rar) (http://upload.robotics-bg.com/files/Pan Tilt - reduktor.rar)
Съжалявам че нямам снимки от тестовете как се вижда през обектива но се скъса едното кабелче от камерката а нямаше време за ремонт :(
Дано помогне на някои за нещо :)
Успехи
-
Много добре! Браво! Хубава статия и снимков материал!
Поздрави!
-
@nunep поздравления за системата :) Много е яко. Ако го направиш със серво машинки ще стане по компактно. Всъщност имаме идеята да сложим нещо подобно на мобилния робот, който го правим. Аз имам подбен обектив от видео камера Панасоник, той има фокус, зуум (8х) и ирис, надявам се да успея да го подкарам.