Благодаря на всички за разясненията. Това, че може да се ползват даже прекъсвания ме зарадва много. Имам един последен въпрос може ли някой да даде схема на това как трябва да се навържат Процесор, Таймер, SRAM, DRAM и ROM при собствена реализация. Възможно ли е вместо ROM да има външна флаш памет и по този начин да се избегне необходимостта от програматор? Знам, че това може и да не е много лесно за начинаещи, но все пак би било интересно- ако искате пуснете просто тема за това когато имате възможност. Още веднъж ви благодаря за информацията.

Здравейте!
Аз не съм се занимавал с роботи до този момент, но ми е интересно и увлекателно. Бих искал да попитам как точно може към даден контролер да се свърже EEPROM чип така, че да се ползва повече памет и да могат да се пишат сравнително по-сложни прогроми. Също би ми било много интересно (а вярвам  ина другите хора четящи тази рубрика) да дадете повече разяснения за възможностите които дава даден контролер. Видове контролери, и ако е възможно малко повече информация за програмните инструкции които поддържат. Има ли компилатор който да може да се ползва за да е по-лесно писането на фърмуера (ако въобще се казва така). Пак казвам, че не разбирам от това и затова ако е възможно като за нормални хора - както бяха статиите за дискретните елементи.