Здравей Yasko!
Ами нещата все още са на чертожната дъска. Проекта ми е много амбициозен. Идеята е да се направи летящ робот който може да има практическо приложение за разузнаване, шпионаж и откриване на изгубени в планински месности хора. Както става ясно потенциалното му ползване за разузнавателни цели абсолютно изключва използването на какъвто и да е вид лъчи, звук и т.н. за да не бъде засечен. Паралелно с това се изисква ва е способен да работи и без GPS поради това, че е необходимо да е боеспособен и при напълно разрушена (заглушена) комуникационна инфраструктура. Не е предвидено да има дистанционно управление тъй като то е нецелесъобразно. На борда робота ще има малък, но ефективен набор от устройства позволяващи откриването и заснемането на различен вид обекти. Именно поради това, че е необходимо да могат да бъдат откривани хора се нуждаех от сензор който да може да прави това от разстояние без да излъчва. Все още не съм разгледал в подробности сензора който ти спомена и не знам дали обхвата е достатачно голям. Подозирам, че ще ми трябва подобен сензор, но с по голям обхват. За сега основните ми проблеми са свързани с навигационната система на апарата. До този момент имам готов проект включващ:

1. Корпус със малка ефективно отразяваща повърхност

2. Специален материял адсорбиращ лъчи и вълни в широк диапазон който ще се ползва като покритие на корпуса.

3. Примитивна, но много евтина хоризонтално стабилизираща система.
(възможно е да бъде подобрявана с времето)

4. Специална пасивна система (много надеждна и с голям радиус на
действие) за локализиране на обекти посредством звука издаван от тях. Приех, че няма летателен апарат който да не издава звук, а след като K-1 (така се казва бъдещото ми творение) няма да се вижда на радарите (в повечето случай) то той трябва да се грижи за това да не стане някоя беля (под беля в случая се разбира катастрофа).

5. Система за разсеяно топлоотделяне. Температурата на корпуса на апарата както и на близката околност е практически непроменена.

какво предстои да се проектира и добави:

1. Алтиметър.

2. Приемлива навигационна система (много голям проблем)

3. IR сензор за откриване на различни обекти.

4. Камера която да може да заснема обекти в IR и в видимият спектър. (ако няма начин да стане с една тогава 2 отделни)

5. Система за проследяване на GSM. Смисъла на системата е в това, че ако някой се е загубил в планината но GSM-а му е включен дори да няма обхват (да не намира клитка) то апарата ще се опитва да намери и ще излъчва. По този начин намирането на бедстващият ще е много по лесно, а това може да е животоспасяващо.

6. Насочени микрофони за прослушване на земната повърхност.

7. Интерфейс за връзка с компютър (разбира се това ще се ползва когато робота се е завърнал и трябва да докладва какво и къде е засякъл по предварително зададеният маршрут).

8. Слънчеви панели - за сега ще се ползват само при издирвателни и спасителни операции, но в бъдеще не се знае

а нас по СОТ ни учат да ползваме ултразукови датчици ако искаме да засичаме движение ,скорост и разтояние до обекта  , така че  това ще ти свърши работа .

Мисля, че посочените от теб датчици са активни и не биха могли да ми свършат работа. За сега единствено отговора на Yasko ми се струва най-точен и изчерпателен. Разбира се се породиха и доста други въпроси, но ще гледам да го питам лично за да не спамя темата.

Добре - малко по-подробно. В случая не става дума за измерване, а по-скоро за откриване на човешко присъствие. Въпроса е може ли приемника да е достатъчно чувствителен за да открива инфра червеното излъчване на човек и ако да на какво разстояние. Тук има много теми, но почти всички са за отразен сигнал, а мен ме интересува повече пасивната детекция.

Тъй като с Hardware-а не съм много добре (демек сега се уча) бих искал да попитам от какво се определя разстоянието (чувствителноста) на даден сензор. Става дума само за приемника.

Извинявам се, че не е съвсем по темата, но може ли някой да прати по подробна информация за ATMega88. Преди време питах за PIC контролерите и ми бредоставиха линк до pdf файл съдържащ подробна информация за PIC16F877A - включително командите които поддържа и Op-кодовете му. Тъй като съм все още новобранец и за да не стане грешка ATMega88 e AVR нали? Възможно ли е за него да се ползва най-простия програматор който беше описан (този с 4-те резистора)? Какъв му е разхода на ток и каква му е тактовата честота?

Благодаря на всички, нещата които казахте са ми много полезни. За съжаление за сега нямам никакъв опит и не мога да преценя колко производителен контролер ще ми бъде необходим. Работата е там, че проявявам интерес основно към разработката на специфичен вид автономни роботи с реално приложение. За целта реших да ползвам слънчеви панели + зарядни батерии. Важно е също масата на робота и размерите му да са колкото може по малки. От тази гледна точка ми трябва икономичен контролер (за да се намалят размерите на батериите и на слънчевите панели). От друга гледна точка (тъй като точно този проект е за летящ робот) най-вероятно ще ми трябва и достатъчно бърз контролер. Значи до тук е ясно едно - ако ползвам от по-икономичния тип най-вероятно, ще трябват 2 АА батерии от 1,2 волта. Ако ползвам по бързия тогава обаче явно ще ми трябват 4 батерии. Бих искал да попитам и друго (сигурно ще прозвучи много тъпо) необходимо ли е да имам и отделно захранване за електромотор или е възможно и контролера и мотора да се захранват с един ток от 2-те/4-те батерии в зависимост от това на кой вариант се спра?

Всичко което мине хартиеният тест ли се допуска или има и други изисквания. Ще конкретизирам - ако имаме нисък корпус и четки с насочен назад косъм това допуска ли се от регламента. Предполагам, че този механизъм не би отлепил хартията. От друга страна - безспорно увеличава сцеплението.