Автор Тема: Механичен бръмбар?  (Прочетена 10758 пъти)

slai55555

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Механичен бръмбар?
« -: Януари 22, 2010, 11:52:56 pm »
Искам да си направя механичен бръмбар, който да може да си движи краката.Някой има ли идея,какво моторче може да се използва и въобще как да се конструира?

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Механичен бръмбар?
« Отговор #1 -: Януари 23, 2010, 03:20:34 pm »
2 моторчета, едното е под 90 градуса (с ос надолу) за задните крака, а другото е с ос под 45 градуса (с ос под 45 градуса напред) за предните крака. Двигателчета можеш да ползваш всякакви, дори и от касетофони. Краката са от звънчева жица или по-дебел проводник (или алуминиева спица?). Ще са достатъчни за да "мъкнат" батерийка и платка. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

slai55555

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Механичен бръмбар?
« Отговор #2 -: Януари 23, 2010, 08:33:53 pm »
А това достатъчно миниатюрно ли ще е?Интересувам се от възможно най-малките моторчета.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Механичен бръмбар?
« Отговор #3 -: Януари 23, 2010, 10:30:21 pm »
Колкото ти душа иска. :) За щастие, Марк Тилдън ни е оставил богата колекция от ВЕАМ буби, които крачат. Можеш да намериш някои от неговите проекти тук. Виж метода на задвижване и всичко ще ти се изясни. :) В Интернет също има много неща по този въпрос.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

slai55555

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Механичен бръмбар?
« Отговор #4 -: Януари 24, 2010, 10:53:06 am »
Аз не търся кой знае какви прецизни движения на крайниците.Просто да мърдат нагоре-надолу.

slai55555

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Механичен бръмбар?
« Отговор #5 -: Януари 28, 2010, 09:24:39 pm »
Как може въртеливото движение на моторчето да се преобразува във възвратно постъпателно

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Механичен бръмбар?
« Отговор #6 -: Януари 29, 2010, 04:16:09 pm »
Цитат на: "slai55555"
Как може въртеливото движение на моторчето да се преобразува във възвратно постъпателно


С коляно-мотовилков механизъм. Най-лесният начин, който можеш да постигнеш в домашни условия е чрез залепването на Г-образен детайл за вала на моторчето. Ето ти принципна схема (извинявам се за качеството), но на нея се вижда главната идея. :)



Естествено, на изгледа отгоре (на скицата е долният изглед), рамото (осигуряващо възвратно-постъпателното движение) трябва да е почти на нивото на оста на електродвигателя, но за да е по-ясно го начертах доста по-високо. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

slai55555

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Механичен бръмбар?
« Отговор #7 -: Януари 29, 2010, 11:14:48 pm »
Искам бръмбара, който евентуално ще сътворя, да мърда с крила.За целта моторчето, според мен, трябва да е разположено по дължината на тялото, а въртеливото движение да движи крилата нагоре и надолу.Не знам, дали това постъпателно-възвратно движение на крилата, може да се постигне с някакви електромагнитчета например.Вие какво мислите по въпроса?