Човекоподобен BEAM робот

[Hoseto]

Имам идея да направя човекоподобен BEAM робот :idea: .Разглеждайки форума попаднах на една тема, където беше показана една разглобена аудио касета.Правим си един крак и този крак се движи от две моторчета.Слагаме валячетата на мястото където кракът се съединява с тялото.Моторчето свързваме по някакъв начин (който още не съм измислил). Мисля робота да има колена, които се движат от второто моторче.Утре ще направя и снимки на крака.

Ако някой има идеи да пише.
Мерси предварително.
П.С.Мисля да бъде със слънчеви панелче

[mohaha]

Според мен ще е трудна схемата, защото за 2 крака 4 моторчета ( може би с микроконтролер ще стане ). Ще трябва да си намериш и голям слънчев панел защото тези 4 моторчета ( минимум ) ще дърпат ток ( да приемем че дърпат по 20 mA и така 20.4=80mA, а едно малко панелче от калкулатор не два колкото за 1 моторче и му трябват кондрензатори и го задвижва на паузи ), но все пак идеята е интересна. Ще се помъча и аз да измисля нещо ( въпреки, че съм начинаещ ).
С това горе не искам да те отказвам, просто те предупреждавам, че ще срещнеш трудности.  :roll:

[Hoseto]

Ето ги и снимките
Първите три са моторчетата, които мисля да ползвам за краката.
http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=1

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=2

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=3

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=4 -това е от коляното надолу

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=5 -всички елеминти на една снимка,които имам засега

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=6 -сглобка на моторчето с коляното

http://www.snimka.bg/album.php?album_id=177182&photo=7 -същото като шестата снимка,но с друг мотор

[mohaha]

Според мен освен с микроконтролер няма с какво да стане с L293D на един крак ще стане като обърнеш поляритета на единия ел. мотор, но незнам как ще го върнеш, а и с L293D ще трябва да ги синхронизираш некак за тва един микроконтролер най-добре.

[Hoseto]

Ами с PIC16F84A дали ще стане.

[sv_shady]

Първо L293 е драйвер за мотори. Ако сложиш контролер пак ще ти трябва Л293 защото тока е много малък от пика и няма да стигне за мотора (25мА) Другият ти проблем е, че моторчетата имат много слаб въртящ момент.

[mohaha]

Тока ще стигне, но неможе да завърти само моторчето защото пусковия ток е около 0.5 А. То моторчето ще тръгне, ако завъртиш оста. Отделен е въпроса, че като натовариш моторчето черпи повече ток...  

[sv_shady]

Как мислиш, че ще тръгне моторчето като му трябват около 400mА, а контролера може да осигури само 20mA (поне това е за ПИК) Като го смятам разликата е около 380мА :!:  :!:  :!:

[mohaha]

Ах... Много жестоко съм се объркал сега се замислям. Мали, мали вече ме е направо срам. Лелеееее... гледам на изправитела мери на А а не mA и ми показва на 2 сечения, чертички или там как се казва и си викам 20 mA, а то 200mA много съм зле... Няма значение само не разбрах защо са ти 3 моторчета за ходило мисля че не ти е нужно.

[INF1n1t]

Ми трябва му един за тазобедрената става, един за колянната и един за глезена..

[sv_shady]

Така няма да може да завива само с 3 За начинаещи си е сложно, но дерзайте.

[Hoseto]

Не,се бях сещал за обръщането,но си го представям вече,между другото в понеделник мисля че ще е готов единия крак и ще пусна снимки.А за слънчевите панелчета първо ще го пробвам с батерии,а после ще видя как да го направя с панелчетата.Мисля да си потърся някакво по-мощно да си купя.

П.С. Благодаря за голямата помощ.И предполагам че ще помагате още.Благодаря

[mohaha]

Колкото по-голяма мощност толкова повече пари са слънчевите панели. Но с тях ще е много по леко и няма да се товарят толко моторите. Но ако робота е много тежък моторите ще загряват от което може да изгорят, но ще черпят и много ток ( случвало ми се е на мотор ротора да пари ), който може би няма да може да се подва от слъчево панелче. Но това със загряването не е голям проблем защото докато загрее чак да изгори то ще ти писне да го гледаш как ходи напред и назад  :lol: .

[sv_shady]

Аз пак да повторя - електромоторчетата нямат достатъчно голям въртящ момент за да движат цял робот, ще трябват редуктори...

[mohaha]

Да! Може би си прав... Сега се замислям и за ограничаването на хода, защото робота ще падне и ще си върти кракта като луд  :lol: . Но това може да стане сетил съм се един начин утре мога да надраскам нещо.