Форум по Роботика

Технически форум => Механика => Темата е започната от: spp в Ноември 19, 2008, 02:35:55 pm

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 02:35:55 pm

Обещаната статия за модификацията на серво механизмите.Има два начина за тяхната модификация.Тук показвам по-лесния.Използваме само редуктора и двигателя на сервото.за другия начин ще има отделна статия.
Едни от често използваните механизми за движение в любителската практика,са серво машинките.Те имат много предимства,като:
-лесни за модифициране
-ниски обороти
-достъпна цена
-удобен корпус
Статията е специално за сервомеханизма,който предлагам,но може да се ползва и за други модели.
Необходимите за целта инструменти са следните:
-Серво
-Поялник
-Отверка филипс 1
-Плоска отверка
-Клещи секачки
URL=http://imageshack.us](http://img90.imageshack.us/img90/3632/img7414ad0.jpg)[/URL]
[IMG

В долната част на серво кутията има четири винта.С отверката ги развиваме,като придържаме горната част на кутията.

[URL=http://imageshack.us](http://img90.imageshack.us/img90/3874/img7415nl0.jpg) (http://g.imageshack.us/img90/img7414ad0.jpg/1/)
(http://img90.imageshack.us/img90/img7415nl0.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img90/img7415nl0.jpg/1/)

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 02:41:47 pm

След като ги развием сваляме внимателно долното капаче на сервото.
(http://img81.imageshack.us/img81/176/img7416uv6.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img81.imageshack.us/img81/img7416uv6.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img81/img7416uv6.jpg/1/)
(http://img90.imageshack.us/img90/6717/img7417me8.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img90.imageshack.us/img90/img7417me8.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img90/img7417me8.jpg/1/)
Платката,която се вижда е управлението на серво механизма.В единият и край има две големи писти,на които е запоен двигателя.Ще трябва да разпоим внимателно полюсите на двигателя.
(http://img90.imageshack.us/img90/261/img7418wi6.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img90.imageshack.us/img90/img7418wi6.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img90/img7418wi6.jpg/1/)

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 02:55:27 pm

Когато сме направили това сваляме и горният капак на серво механизма.Той се освобождава още с развиването на винтовете,но за удобство е хубаво да го прикрепяме докато не разпоим двигателя.
(http://img221.imageshack.us/img221/2888/img7419cr7.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img221.imageshack.us/img221/img7419cr7.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img221/img7419cr7.jpg/1/)
Внимаваме за зъбните колела.Сега можем да ги свалим всичките.Под голямото черно събно колело има две малки прозорчета.Това са две щипки,които държат потенциометъра на сервомеханизъма.Бъркаме в тях с плоска отверка и с движение от центъра на вън ,като едновременно дърпаме и платката освобождаваме потенциометъра.
Всичко описано изглежда,както на следващите снимки.
(http://img221.imageshack.us/img221/8675/img7420dt9.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img221.imageshack.us/img221/img7420dt9.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img221/img7420dt9.jpg/1/)
(http://img81.imageshack.us/img81/6731/img7421db4.jpg) (http://imageshack.us)
[
[URL=http://imageshack.us](http://img81.imageshack.us/img81/1011/img7422ee7.jpg) (http://g.imageshack.us/img81/img7421db4.jpg/1/)
(http://img81.imageshack.us/img81/img7422ee7.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img81/img7422ee7.jpg/1/)

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 03:03:00 pm

Не се притиснявайте за зъбните колела.Има подробни снимки за тяхното сглобяване.
Остава ни да направим модификацията.Трябва да направим две неща
1.На черното зъбно колело има един застопоряващ щифт(зъб),то е излят заедно с оста му.Трябва да го отстраним.
2.На клемите на двигателя трябва да запоим два проводника .
За да махнем застопоряващият щифт е най-добре да използваме секачките.После с макетно ножче да почистим добре мястото на срязване.
(http://img81.imageshack.us/img81/5528/img7423yg3.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img81.imageshack.us/img81/img7423yg3.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img81/img7423yg3.jpg/1/)
(http://img88.imageshack.us/img88/428/img7424sj0.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img88.imageshack.us/img88/img7424sj0.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img88/img7424sj0.jpg/1/)

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 03:12:20 pm

Остава да сглобим всичко обратно.Ето и последователността.
(http://img232.imageshack.us/img232/9610/img7425ok4.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img232.imageshack.us/img232/img7425ok4.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img232/img7425ok4.jpg/1/)

(http://img88.imageshack.us/img88/4510/img7426dy9.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img88.imageshack.us/img88/img7426dy9.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img88/img7426dy9.jpg/1/)

(http://img80.imageshack.us/img80/501/img7427sy2.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img80.imageshack.us/img80/img7427sy2.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img80/img7427sy2.jpg/1/)

(http://img88.imageshack.us/img88/7239/img7428mo9.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img88.imageshack.us/img88/img7428mo9.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img88/img7428mo9.jpg/1/)

(http://img88.imageshack.us/img88/1110/img7429ff3.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img88.imageshack.us/img88/img7429ff3.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img88/img7429ff3.jpg/1/)

(http://img88.imageshack.us/img88/4649/img7430jy9.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img88.imageshack.us/img88/img7430jy9.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img88/img7430jy9.jpg/1/)

(http://img80.imageshack.us/img80/1892/img7431mp8.jpg) (http://imageshack.us)
(http://img80.imageshack.us/img80/img7431mp8.jpg/1/w320.png) (http://g.imageshack.us/img80/img7431mp8.jpg/1/)

Остава само да поставим долното капаче и да завием винтовете.
Запазете платката с управлението .Тя може да ви потрябва за в бъдеще.
Вторият тип модификация се прави по същия начин що се отнася до механиката,но при него се използва платката на сервото.За него ,а и за това как работи серво механизма ще има друга статия.
Успех!

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: Gnus в Ноември 19, 2008, 03:35:06 pm

Може ли да напишеш как мога да си намеря такова серво? В магазин ли се продава или трябва да изкормя някое устройство? Резервна част от нещо ли е?

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: spp в Ноември 19, 2008, 03:37:15 pm

Ето го тук
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=585
А тук е комплект с колело
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=591

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: zoro1 в Ноември 20, 2008, 08:57:08 pm

на платката 4 мосфета ли има и МК?

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: emilvtc в Септември 03, 2009, 12:07:30 pm

А някой знае ли от къде може да се намери само колело за серво?

Като казвам колело - имам в предвид колело с гумена контактна повърхност "протектор". (т.е. пластмасова "джанта" + гума )

В конрад имат разни евтини серва от 7 - 11 които ще пробвам да модифицирам, но за сега нямам колело за тях.

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: Borislav в Септември 03, 2009, 03:19:12 pm

В "Роботев" има такива колела (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=151).
Поздрави! :)

Титла: Модификация на серво
Публикувано от: TheDarkSoul в Септември 03, 2009, 03:20:32 pm

Хора ,не мога да разбера ,след като щом влезеш в сайта и излиза реклама на Роботев ,вие не влизате ли в този сайт?Даже и пише че е онлайн магазин по роботика.През ден някой от форума ме пита по скайп от къде може да си купи нещата ,които се продават в Роботев.По добре тези ,които четат това и не са чували за роботев ,да влязат и да разгледат...