Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: Borislav в Август 26, 2007, 04:23:37 pm
-
Цел на проекта - направата на самоделна мобилна платформа. Количество двигатели - 2, количество колела - 2. Третото колело се върти свободно във всички посоки, осигурявайки подвижност и управляемост на робота.
Платформата е парче органично стъкло (плексиглас, лексан). Колела - от офисен стол. Там има две черни колела, които са свалени и в тях са пробити дупки, които са надянати на оста. Колелата не осигуряват достатъчно сцепление, затова трябва да ги облепим с изолирбанд.
Редуктор - самоделен. Зъбните колелца са от радиомагазин. Количество - 3 броя на колело. Осите са спици от колело на велосипед. Зъбчатката на вала на двигателя също е купена от радиомагазин. Най-важното в случая е основата на редуктора. Направена е от листово поцинковано желязо (могат да се вземат от хората, които изработват покривни настилки). Всичко се пресмята на парче хартия. От хартия се правят и шаблоните, по които после ще се изрязва металния лист. Дупките в нея се дупчат с дрелка. Най-важното тук е точната ръка и добрите сметки. Ако направите уцелите с малко - и край, зъбчатките или ще заяждат, или няма да се движат! По тази причина проектът още не е завършен!
Двигателите са ДВ-3, но могат да се използват практически всички - включително такива от магнитофони или от CD-rom. Съответно с тяхна помощ трябва да се изчислява основата на редуктора.
Ето снимки:
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/mobplatform/Image(113)n.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/mobplatform/Image(114)n.jpg)
(http://www.robotics-bg.com/a/polezno/mobplatform/Image(115)n.jpg)
Автор: Александър Шулга, гр. Киев
Статията е дусловен превод! Надявам се да ви е полезна! :)
-
Ами не могат ли зъбните колела да се замент с ремаци и така става по просто
-
Ами не могат ли зъбните колела да се замент с ремаци и така става по просто
Разбира се, че могат! :) Ще стане и по-просто... Но това вече е въпрос на фантазия и експериментиране. :)
-
здравейте!
ремачните предавки са лесни за изпълнение но преплъзват а и ремъците с времето се разтягат. долу показвам платформа правена от 2-а броя компакт дискове, 2-а двигатела, 2-ву степенни редуктори и приемник от RC koli4ka. приемника е сложен за тестване, но има достатучно място за датчици по цялата периферя и за електроника ако се прави автономен вариант. в единия файл е аутокад-ски 4ертей на платформата + 2 жарианта. единия е с малки CD-ta.
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB020001.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030002.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030003.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/PB030006.JPG
http://www.robotics-bg.com/upload/files/_LINECICUIT.gif
http://www.robotics-bg.com/upload/files/CD_disk_robot.rar
-
Много добре изглежда.Само си поправи правописа!!!
-
Браво! Респект за идеята, досега не е хрумвала на никой, а роботите с кръгъл корпус са доста популярни. :) Добре изглежда!
EDIT: Видях AutoCAD-чертежа. Изцяло подробен и изчерпателен... Мерси много! :)
-
Съжелявам за отклонението но искам да попитам с коя програма отваряте черетежите AutoCAD
-
Отговорът се намира във въпроса ти.AutoCad.
Това е сериозна програма.Ако искаш да работиш с нея ще ти трябва много време и учене.
Другата програма ,която може да ползваш е Corel Draw.
-
Има една програма, която е от семейството на аутокад - VoloView - тя е само за преглеждане на чертежи. На мен ми трябва около месец да науча усновните неща с много въпроси и много безмислени чертежи за упражнение.
-
A може ли линк към VoloView и Corel Draw,че не можах да ги намеря. :roll: