Здравейте момчета аз съм начинаещ в тази сфера, но идеята за робота ми допада и ми се ще да реализирам последнатасхема схема самоче ще помоля ако може да опишете характеристиките на резисторите оптроните  свето диодите, интегралната схема до колкото разбирам е стандартна а двигателя на колко волта е? Благодаря за помощапредварително!