Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: bochev в Август 11, 2010, 04:10:37 pm
-
Мисля по моя проект за робот метач и до сега само направих часта за метене.Тя претставлчва :
електромотор с бутон за включване и касета за батерии.
На върха на електромотора сложих остичка за която ще сложа такова каквото имат уличните коли-чистачи.
Ако някой има идей да пише.
-
Здравей, идеи и да има как да ти се кажат като не си обяснил за робота ти подробно тоест с какво задвижване го гласиш колесно или с крака ако дадеш повече инфо ще получиш и ти повече инфо :)
-
Интересно е и да се направи с коляно-мотовилков механизъм частта за метене. :) Достатъчно е изходната крива на правата, която е контактна между метлата и земята да е що-годе права линия. Най-добре дай някакви скици, за да ти помогнем повече.
В такъв случай ти препоръчвам да го направиш колесен (с 4 колела). По-лесно се прави и ще останеш доста доволен. :) Като мотори - двигатели (с редуктори) от чистачки на кола (от Трабант са много прилични). Колела - от косачка или отиди в някой магазин за строителни стоки и подбери примерно с ф100-150мм.
Поздрави!
-
Аз не искам да е голям.И докато тествах самата метачка я испуснах и се распои.Докато намествах жицата стана нещо и имаше искра и ще ми отнеме време докато го запоя.
[/img]
-
Би ли нахвърлял нещо като скица, за да добием представа, защото аз лично нищо не схванах ;)
-
Как се поставят скици в мненята? :?: :?:
-
На тетрадка с молив (Боже, харесвам този old-school вариант :-D), след това снимаш с телефон или фотоапарат и качваш в imageshack.com.
Поздрави!
П.п. Моля те, смали малко аватара, за да излиза както хората форума. Има някакъв бъг с оразмеряването на аватарите, който тепърва ще отстранявам... Не забравяй и да напишеш имената си в подписа, за да е по-лесна комуникацията помежду ни.
-
На този линк ще видите моята скица:
http://traktora2001.snimka.bg/other/123.525133
много се постарах да я направя.
може да е грозно защото на съм по рисуването.
-
И малко помощ за изработката на самия робот.
мисля за дизайна да е като на кола играчка с малко тунинг.
мисля задвижването да е с 4 електромотора.за върха на всеки един ще прикрепа гума.
но незнам как да го направя с дистанционно.
ако някой иска да добави нещо да пише.
-
За какво ти е дистанционо то тогава няма да е робот а количка с радиоуправление направи го умно. Ето на например http://www.youtube.com/watch?v=2Nr63poB3C0
не че си го хваля но ако му направя корпус и механизма за почистване който е много елементарен на принципа на едновремешните подочистачки ако се сещате, та и той ще чисти заобикаляйки и избягвайки предмети и стени бярно принципа е хаутичен но би имал ефект а и най вече ще си го прави сам подобно като роботите на роомба но домашно любителки направен.
-
Добре сега мисля да запоя скъсания кабел. :evilrobo: И така аз направих часта за метене от една стара играчка.Взех електромотора,ключа за включване и касета за батерий.
Взех кабела който свързва мотова с ключа и батерийте.
-
как да го направя умно? И защо?
Аз мислех че се започва с нещо по просто като с радио управление.
-
Хммммм, честно казано, не знам за мен дали е по лесно да направя радио управление, или да "включа" atmega-та. Прав си че се започва с простите неща, направи някои беем робот а пък след това се мятаи нависоко. А ако все пак ако искаш да направиш този "робот метач" си вземи една атмега едно мотор контролерче (л293д) мах 232 за програматор и това е :) Ако пък много искаш да е РЦ си купи една количка с дистанционно и действай :-D И по двата начина става, но просто ти казвам кое за мен може да се нарече робот ;) Ако избереш да е с микроконтролер нямам нищо против да ти кажа как ще стане :bravo:
-
monoeye много си настоятилен за атмегата спомени че има и пик ;) :) А по умен имам предвид както писа monoeye с контролер дали атмега или пик ти ще си решиш ако вобще го правиш така изразих се по-умен защото няма да има нужда да го направляваш тъй като ще е програмиран тоест в контролера се записва програма която следи за състоянието на датчиците на робота които датчици му помагат да се ориентира в заобикалящата го среда и на база информацията от тези датчици посредством програмата контролера взима съответното решение ако може да се нарече така, и от там командва евентуално моторите посредством релета, Н мост или драйвер за мотори л293 (което е интигрална схема). В общи линии това е но ако питаш мен занимавай се помалко с контролери смисъл заинтерсовай се какво е контролер как действа какво му е нужно как му се записва програмата и с какво( из форума има доста информация за контролери дали пик или атмега все има кой тук да ти даде инфо когато си в затруднение). Но ако просто си правиш количка си е загуба на време и без резултат в развитието защото какво му е да вземеш за 15-20лв. една количка с 4-канално дистанционо да и сложиш един парзал отзад и да бърше много елементарно и не направено от теб а от завода ти просто си сложил парцал с което не си изработил робот. За това учи за контролерите а докато се учиш направи както каза колегата един два беама и после ги ъбгрейдваи с контролер евентуално. С две думи както решиш успех.
-
Мислех да е уличен робот метач.Дистанционното мисля да има екран който показва къде е робота.Информацията ще идва от камера на капака на робота.И да има само бутони за контрол на камерата.
И ще се постарая да го направя умно.Вече разбрах ка се прави.Много благодаря!
Мисля и да е бърз защото мотора е много бърз.
-
Не искам да се заяждам и се надявам да не прозвучи така...
Мислиш много неща ,но ще разбереш че не стават (повечето)... Поне не на този етап... И аз искам да сложа камера на един робот ,но не знам как и няма да го направя скоро.Също не може да е уличен метач защото когато го видят ромите (надявам се да не обидя някой) ще го разфасоват.Освен това по улиците има много мръсотия и ще се задръсти или каквото може да му се случи ,не знам какво ще представлява...Всички мотори са бързи ,друг е въпроса колко са мощни ,а това че е бърз не означава че и робота ще е бърз.Освен това не си разбрал как да го направиш умен защото това не е да разбереш как се свързва светодиод...Въобще по света са малко умните роботи (ако има...)Надявам се да не съм те обидил ,но и аз като се регистрирах си мислех така. "Мисля това да е така ,това - така ,онова -така..."
-
За ъличен метач няма да стане, това е ясно,Сори. Така, идеята ти е супер само дето открих още един проблем- "мотор". Ако ще използваш мотор, от личен опит знам, че имаш два вариянта:
-робота да тръгне супер бързо, до толкова че да не може да се управлява
-ако самия робот е по тежък въобще да не тръгне.
Мисля че може да тръгне ако мотора е под 45 градуса ама не съм много сигурен. Със сигурност по удачен вариянт са сервота или мотори с редуктори ;) Успех!
-
от доста време не знаех какъв да е дизайна на робота.
и разрових старите ми неща и намерих малка контрукцийка от контруктор.
тя предсавлява кабина колела и място за батериите което направих преди малко.след малко ще пратя рисунка.
не съм добър художник. ;) ;)
-
Ето ме пак!
Снимката е на адрес:
http://traktora2001.snimka.bg/other/123.525133.20734684
Аз затрих часта за метвне.