Форум по Роботика
Технически форум => Механика => Темата е започната от: IbT в Април 01, 2011, 01:34:23 pm
-
Здравейте,
Не успях да намеря подобна тема и за това пускам нова. Въпросът ми е по какъв начни се избират подходящи моторчета и редуктори при направа на по-големи и тежки конструкции? Какви параметри трябва да се гледат?
-
Здравейте,
Не успях да намеря подобна тема и за това пускам нова. Въпросът ми е по какъв начни се избират подходящи моторчета и редуктори при направа на по-големи и тежки конструкции? Какви параметри трябва да се гледат?
Изчисляват се... Като ти трябват маса (тегло) на отделните модули и на цялата конструкция, скорост и т.н.
Поздрави!
-
Точно това имам предвид - по какъв начин се изчислява? За някакви сравнително прости сметки ли става върпос или трябва да се изчисляват натоварвания на осите (на опън, срез и т.н.), въртящи моменти и т.н.
-
Трябва да знаеш масата на робота, желаната скорост, наличните колела (диаметър), обороти на двигателя. Тогава може да се сметне!
-
Само за пример:
Да речем, че масата е 20кг, а желаната скорост е 2-3км/ч, диаметър на колелата например 30см.
Това са някакви случайни стойност, колкото да се онагледи процесът на оразмеряване.
-
Сложно е да се обясни, като и терминологията не е особено лесна... Сега има софтуерни продукти, които изчисляват всичко (а също така и симулират действието), но в крайна сметка формулите са едни и същи (независимо дали си говорим за малки или големи машини). :)
Прилагам ти един примерен файл, да видиш за какво става въпрос и как става изчисляването на редуктора и подбора на двигателя:
http://www.megaupload.com/?d=FY9BVZ7H
Поздрави!
-
Сложно е да се обясни, като и терминологията не е особено лесна... Сега има софтуерни продукти, които изчисляват всичко (а също така и симулират действието), но в крайна сметка формулите са едни и същи (независимо дали си говорим за малки или големи машини). :)
Прилагам ти един примерен файл, да видиш за какво става въпрос и как става изчисляването на редуктора и подбора на двигателя:
http://www.megaupload.com/?d=FY9BVZ7H
Поздрави!
Благодаря за файла - точно такова нещо ми трябваше :).
ПП. Знам, че не е просто, но просто когато имаш по-тежка конструкция не става просто да вземеш 4 сервота и да действаш, а трябва да се подберат подходящите.
-
3,6 км/ч = 1 м/с
Дължина на колелото 2пr = пd - 94см.
Тоест, за един оборот на колелата, роботът ще изминава 94 см. Значи, че за да постигнеш тази скорост колелата трябва да се завъртат 1 път в секунда или 60 пъти в минута. Ако двигателят прави 3000 оборота в минута ще ти трябва редуктор 1:50. Тоест за 50 завъртания на двигателя, оста на редуктора ще прави 1 оборот.
Мисля че това е основното, говорим за идеален случай и не взимам предвид маса и т.н.!
Поздрави!