Полезно > Литература

Серво-тестер от Адриано Гандолфо

(1/2) > >>

spp:
Това е втората статия от сайта на Адриано Гандолфо,която реших да преведа.Спрях се на нея,защото най-достъпните редуктори и механизми за задвижване ,които могат да се намерят в България са именно серво машинките.С тази лесна за реализиране схема,ще можете да тествате вашето серво и в същото време да разберете принципът му на работа.
Идеята и схемата е реализирана от друг италиански моделист Фабио Гари ,но Адриано Гандолфо,както винаги е дал пълната информация и шаблони за изработката и.
Статията.

Тръгвайки от схемата,която е реализирана от Фабио Гари,аз проектирах една малка печатна платка ,на която могат да се съберат всички елементи.
Единственото нещо,което добавих от себе си е диода 1N4007,който предпазва схемата от случайно обратно включване на захранващото напрежение.Предвидих още и захранващ куплунг,за да можем да използваме стандартните адаптери със стабилизирано напрежение.
Платката може да бъде реализирана по удобен за вас метод .След нейното ецване се пробиват отворите и се насища с елементи,като внимавате за полярността на кондензатора и диода.
Хубаво е за интегралните схеми да използвате цокъл,за да се избегне тяхното евентуално повреждане при запояване.Използвайки цокъл трябва да спазите маркера и ориентацията му.
За да тествате серво-механизма трябва да захраните схемата с подходящо захранване.В изходния куплунг включвате сервото и с една малка отверка въртейки тримера R2 трябва да наблюдавате съответната реакция на сервото.
Бръмченето на мотора на сервото малко-по силно е нормално.
Ето и как изглежда платката 3D

И реалната платка

spp:
Ето и принципната схема(оригиналната)

И схемата на Адриано в PDF формат
http://www.adrirobot.it/robozak/servomotori/servotester/Documentazione%20servotester.pdf
Списък на ползваните елементи.
R1     10kΏ 1/4 W
R2    4,7kΏ тример
C1    100nF полиестерен
C2    1µF електролитен
D1    1N4007
IC1    74HC04N
IC2    555n
VAL1    захранващ куплунг
SV1    мъжки конектор 3 pin
SV2    женски конектор 2 pin

spp:
Остана да ви покажа и останалите снимки
Страна елементи

Страна писти

Готова за тестове

Характеристики на някой от ползваните елементи
SN74HC04 HEX SCHMITT-TRIGGER INVERTERS
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/74hc04.pdf
LM555 Timer
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/LM555.pdf

ka4a4e:
проблем ли ще е ако сложа NE555N и 74HC04 защото само такива намерих

sv_shady:
НЕ, дори ще е по - добре понеже това са същите интегрални схеми но изпълнени със CMOS техногии :)

Навигация

[0] Списък на темите

[#] Следваща страница