Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: MaIKaL в Юни 18, 2012, 09:48:10 am
-
Здравейте,
Нов съм във форума и те първа навлизам в средите на роботите. :oops:
Идеята ми е да си направя робот следящ линия за целта съм се запасил със следните чаркове:
- Arduino Mega 2560 Rev3
- Две сервота Power HD – HD-3001HB
- Две колелца по 69мм
- Седем сензора QRD1114
- Трета опора със сачмичка
- За шаси си купих плексиглас 500мм х 500мм, който трябва да си го нарежа в подходяща форма и да залепя.
И тук вече почвам въпросите:
- С какво най-добре според вас се реже и после лепи плексигласа?
- Може ли някой да ми даде схема на свързване на сервотата към Ардуиното?
- За свързване на сензорите за линията намерих тази схема (http://www.vidiotsquad.com/wp-content/uploads/2008/10/ir-sensor1.png). Като за резистори съм взел 240 ома, дали ще са достатъчни? Мисля да ползвам 6 сензора като два от тях да следят за среда на линията и ако някой излезе да връщам робота обратно и с останалите да засичам ако линията завива.
Благодаря ви предварително и се извинявам ако съм задал глупави въпроси. :roll:
-
Така ето и малко снимки:
Частите:
(http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9985.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9985.jpg)
Инструментите:
(http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9988.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9988.jpg)
Ето и едно питане по кой начин сензорите стоят най-оптимално:
1. (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9991.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9991.jpg) 2. (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9993.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9993.jpg)
3. (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9989.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9989.jpg) 4. (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9994.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9994.jpg)
Ето и как стоят спрямо черна изолационна лента:
(http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/th_DSCF9996.jpg) (http://i1068.photobucket.com/albums/u446/maikals/Line%20Tracer/DSCF9996.jpg)
-
Здрасти.
Прочети темата на Слави/SPP/ за оптроните,там може да получиш информация за настройката на оптрона спрямо линията,даташита също ще ти е необходим.
Сензорите като че ли най добре да бъдат във формата на V обърнато,с острото напред,така може да се следи по хубаво завоя,но всичко е въпрос на софтуерно решение.
Успех !И поствай резултатите.
-
Миналата седмица успях да си направя шасито. Събота и неделя сглобих и снощи тръгна да следи линията остава сега да си намеря някое кадърно трасе и да си го изпечатам за тестване, а до завоите ги взема доста добре и почти се справя със завой от 90 градуса има леки неща които трябва да ги премисля как трябва да стават (delay-а), но вече с тестването ще си покаже ;)
Ето и малко снимки без кабелите, че не съм го снимал още
(http://a8.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/s720x720/529253_3388740794044_804929940_n.jpg)
(http://a3.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/s720x720/548222_3388753394359_946340118_n.jpg)
-
Много хубав проект! Браво! :)
Моля те, напиши някакво мнение за Arduino Mega 2560, тъй като и аз имах планове да го купувам.
Поздрави!