Здравейте,

с уговорката,че имам само 1 робот, т.е. начинаеща, искам да споделя наблюдения за захранването на arduino, особено с моторчета. Един DC toy мотор изисква ОТДЕЛНО захранване за себе си, и допълнително захранване за самото ардуино, когато искаш да го изключиш от компютъра. Обикновенно 9V (алкална) батерия за мотора стига, трябва да разбира се да сложиш съответните транзисторчета и полупроводници, за да няма драма. За самото ардуино - най-лесно през мрежовата букса 5-12V (не повече). Въпреки, че ардуино работи с 5V, се нуждае малко повече - ок. 7.5V, за да се държи "прилично" и това е най-оптималния вариант. 9V алкална (каквато ползвах аз) става, но след половин-един ден игра свършва, с 12 загрява много, тъй като реално всичко над 5V се преобразува и губи в топлина.

Ето няколко линка, които ми бяха полезни:
http://rookieelectronics.com/controlling-dc-motor-using-arduino/
http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/
http://playground.arduino.cc/Main/IntWithHW-PwrSup#prsoBat

Поздрави и успех!