Здравейте,
Въпреки, че робота вече е доста функционален е наистина трудно да се управлява през конзола и затова се съсредоточих върху симулатора. Неговата идея е много хора (дори и такива без големи технически познания) да могат да създават движения и да могат да ги запазват така, че после робота да може да ги възпроизведе при определени условия - гласова команда, софтуерна команда или други.
Също така реших да увелича аудиторията на проекта и направих уебсайт, където всъщност е и симулатора и смятам да публикувам новите неща по робота там.
Още е в процес на работа, но можете да видите началото тук
http://howme.netСъщо така създадох и open source проект във Google Project. От където след време всеки, които се интересува от софтуера може да помага или просто да го свали и да го ползва.