Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: resident в Октомври 19, 2010, 09:10:00 pm
-
Здравеите.От няколко дена насам уникално много искам да си направя робот който да се приближава почти до този http://idg.bg/test/cwd/2010/4/16/29813-Robonaut_on_Wheels.jpg
е с известно опростяване на нещата :zubi:
И така Ето това е което съм замислил като дизайн --> http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=arx1287507173g.JPG
Мисля си че е добра идея ръцете да се движат от някакъв вид бутало
Нещо подобно http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bwy1287507017u.JPG
Двата пръста мисля да са на същия принцип --> http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bfi1287507066x.JPG
За максимална подвижност мисля да сложа мотор който ще върти ръката в желаната посока --> http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=bwy1287507124k.JPG
А за движението на робота мисля да използвам платформата на някой стара кола-играчка,ще е добре да е по мощна като се има напредвид оборудването
Мислите ли ,че би могло да се получи нещо и ако може някаква насока :zubi: Извинявайте за нелепите картинки :Д но не ги разбирам толкова много,а пък ми е изключително интересно. Благодаря предварително !?!
-
Аз само ще кажа най накрая да видим един човек който е добър техническото чeртане и в правенето на рисунки.
Може да се получи но не е лесна задача + ще трябва да имаш някаква подпора която да държи ръката или да е дига или намаля просто централно място мисля че ме разбра.
-
http://kachi-snimka.info/viewer.php?id=rgh1287516520h.JPG
а ми ако добавя още едно под другото.На картинката съм го обозначил с цифрата 2 :Д:Д:Д
-
Не бих казал, че рисунките се доближават и грам до техническо чертаене, но поне разбирам идеята.
Като цяло смятам, че се хвърляш в много дълбоки води за начинаещ (не казвам обаче да се отказваш). Има доста неща да научиш, за да направиш робот какъвото желаеш. Разгледай из форума има точно един такъв проект - http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1213
При него проблемът със задвижване на ръцете е решен, чрез серво машинки. В хоби роботиката доста често се прибягва до такова решение, защото пневматичните или хидравличните системи са доста скъпи http://www.vexrobotics.com/275-0276.html.