Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: ipetkov1991 в Октомври 23, 2012, 06:10:47 pm
-
Привет на всички във форума. Нов съм и сега се захващам с роботиката. Купих си нужните материали за създаването на Line Tracker
(https://lh3.googleusercontent.com/-FTUxO_2Z9nk/UIbRFNPgY6I/AAAAAAAAABI/bKxRtj5Fb5k/s640/IMG_0499.JPG)
Имам въпрос относно свързването на сензорите. Това е начина по който избрах да бъдат подредени, (https://lh4.googleusercontent.com/-nh3lNSgHVgM/UIbRU77yIMI/AAAAAAAAAA4/a047Dti_d-8/s640/IMG_0504.JPG)
Но не знам как да ги свържа. Ако може някой да ми даде схема на свързване. Сензорите са QRD1114. Мерси предварително!
-
Здравей.За това което питаш не мога да ти помогна, но щом си нов ти препоръчвам книгата Robot Building for Beginners Robert Cook.
-
Иска ми се да ти помогна но точно с това несам се занимавал 8)
-
За начало сензорите трява да са завъртяни на 90 градуса понеже те реално отчитат повърхност която мога да опиша като правоъгълник които е издължен от тясната страна на сензора.
С други думи сензорите ще се активират от линия която не е под тях а малко в страни от тях, това не е добре понеже не знаеш кои сензор на какво разстояние отчита от себе си и води до нестабилност на отчитането.Затова ги завърти на 90 градуса и ще отчитат точно когато линията е под тях.
Относно схемата ако искаш сензорите да работят на 2-3мм от повърхността:
светодиодът се свързва през 1К ом към земя
фото транзистора му се поставя пулл уп към 5В със стоиност 10К ом както е на схемата
(http://media.snimka.bg/s1/1324/028891688.jpg)
Както е показано на схемата само махаш резистора от + на светодиодът и го слагаш към маса.Разбира се и сменяш стоиността.
П.П.
С показаните на схемата стоиности ще работи на около 4-6мм.