monoeye много си настоятилен за атмегата спомени че има и пик
А по умен имам предвид както писа monoeye с контролер дали атмега или пик ти ще си решиш ако вобще го правиш така изразих се по-умен защото няма да има нужда да го направляваш тъй като ще е програмиран тоест в контролера се записва програма която следи за състоянието на датчиците на робота които датчици му помагат да се ориентира в заобикалящата го среда и на база информацията от тези датчици посредством програмата контролера взима съответното решение ако може да се нарече така, и от там командва евентуално моторите посредством релета, Н мост или драйвер за мотори л293 (което е интигрална схема). В общи линии това е но ако питаш мен занимавай се помалко с контролери смисъл заинтерсовай се какво е контролер как действа какво му е нужно как му се записва програмата и с какво( из форума има доста информация за контролери дали пик или атмега все има кой тук да ти даде инфо когато си в затруднение). Но ако просто си правиш количка си е загуба на време и без резултат в развитието защото какво му е да вземеш за 15-20лв. една количка с 4-канално дистанционо да и сложиш един парзал отзад и да бърше много елементарно и не направено от теб а от завода ти просто си сложил парцал с което не си изработил робот. За това учи за контролерите а докато се учиш направи както каза колегата един два беама и после ги ъбгрейдваи с контролер евентуално. С две думи както решиш успех.