Проекти за роботи > Робо-сумо
Моят сумо робот
mivr:
@sv_shady
Така явно пак ще обяснявам........
Когато имаме ШИМ модулация на X честота с коефициент 10 процента и втора ШИМ модулация отново на X честота и отново с 10 процента коефициент на запълване при съвпадане на тези две честоти се получава нова честота която никога не е X даденият от мен пример беше за 38+38=76KHz и да това може да се случи но е много вероятно да се получи съвсем друг сигнал които изобщо да не е на дадена честота и логично демудолаторите в ТСОП или друг такъв тип сензор няма да разпознаят сигнала и няма да сработят.:D С други думи роботът ослепява.
И така и не разбрах какво общо има това със светлината която не е ШИМ модулация а е синосоид???
sv_shady:
@mivr
И само за последно, говоря за фототранзистори, не за ТСОП. А, за да разбереш, си помисли какво става с две синусоиди.
Аматьор:
Разбира се , при смесването на да сигнала се получава друг сигнал, но ролята на приемната верига е да отфилтрира това, което се счита за нужно. В моята реализация съм използвал похвата "електронна врата" - анализирам сигнала само когато излъчвам. Колкото по-малък е коефициентът на запълване на импулсите, толкова по-ефективен е този метод. И въпреки, че и трите роботчета, които направихме са еднакви в тази си част, не сме наблюдавали проблем при измерване на разстоянието. Трябва да се има предвид и че приеманият сигна от противника е с многократно по-голяма амплитуда - зависимостта е квадратична, докато отразения сигнал намалява с четвърта степен от разстоянието.
mr.x_gs:
Някой може ли да помогне с програмирането?
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия