Проекти за роботи > Робо-сумо
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
HIFI:
Здравейте,
преди няколко дни се хванах да направя робот, с който да участвам в състезанието Робо Лига България 2013. Историята е кратка :) бях се записал предварително за състезанието, а нямах сумобот с който да участвам (това го направих с цел да ме амбицира да събера робот), ако не се бях записал нямаше да имам волята да направя (РОБКО 007)* последните три дни преди събитието. В темата ще кача снимки и кратко клипче на идеята си. Бях изгледал много филмчета в нета на сумороботи, които имат огромна сила на натиск и нямат защита от повдигане. В следствие на това ми дойде идеята да направя максимално наведен (нисък) робот, който да повдига противника, намалява сцеплението на гумите му, избутва го до края на ринга след което го изсипва навън. Тук е момента да кажа, че това ми е първото такова състезание и нямах грам опит с терена. частите за робко, ги бях събирал месец по-рано. Шасито е на "Tamiya Double Gearbox" от Роботев, гумите са на същата марка реисинг модела.
За захранване бях взел три Li-Pol батерии 18650. Като за моторите и обръщащото серво бяха две, за процесора една. Цялата конструкция на робота е направена от споявани листи текстолит като основата е от 2мм, а страните от 0,6. Като здравина мога да кажа, че това би издържало на всеки удар от робот с неговите размери и маса до 500гр. без проблем. Искаше ми се центъра на тежестта ми да е максимално ниско и все пак да не съм много тежък 350гр. бях в завършен вид. Като краен резултат за робот правен за толкова малко време и без опит мисля, че се справи много добре. Ако имах опита и познанията, които натрупах крайният ефект щеше да е друг :) Ако имате въпроси с радост ще отговарям.
https://www.youtube.com/watch?v=gmyRrbgmKrI
* Оказа се, че на състезанието имаше човек претендиращ, че РОБКО е неговa и запазена марка и не трябвало да го използвам...
P.S. Моля ако някой има филмчета от събитието да качи или даде линкове.
Поздрави
Василен Лазаров
HIFI:
https://www.youtube.com/watch?v=RrN8-5wcowE
Ето последната ми битка. Оказа се, че при по-силен удар рейката за програмиране е допирала медното шаси отвътре и в частност ресет пина и затова робота ми е блокирал :( вижда се при втори и трети рунд... това можеше да не се случи ако бях потествал малко повече преди рундовете. Първи и четвърти бяха по-успешни :zubi:
Не знам момчето от Русе срещу което се състезавах чете ли този форум, но опеделено беше много добър съперник и искам да го поздравя за спечеленото второ място на турнира :clap:
westsiderz:
Здрасти,
Като съдия в сумо битките на Робо Лига България, имах възможност да наблюдавам повечето мачове и искам да ти кажа, че твоя робот силно ме впечатли. Идеята ти за движещ се капак, който да "изсипе" противника от ринга е много добра. Факта, че твоя робот беше самоделка и че всичко ти си правил по него, заслужава огромен респект. Само шанс не ти достигна за да спечелиш :) Но това си беше вълнуваща битка :clap:
Човека, който твърди че РОБКО е негова запазена марка, може ли да го докаже? Да покаже документ, в който пише, че Робко е негова запазена марка :)
Очаквам да ми дадат снимките от събитието в най-скоро време и ще ги кача на сайта на Робо Лига. Ще пиша допълнително във форума. Ако някой друг е направил снимки, ще съм му много благодарен да ми ги изпрати на e-mail-а: [email protected] за да ги кача и тях на сайта и да ги споделим с останалите :clap:
westsiderz:
Вече качихме снимките и резултатите от състезанията на нашият сайт:
http://roboleague.bg/
Може да ги видите от там :clap:
infio:
--- Цитат на: "westsiderz" ---Здрасти,
Идеята ти за движещ се капак, който да "изсипе" противника от ринга е много добра. Факта, че твоя робот беше самоделка и че всичко ти си правил по него, заслужава огромен респект.
--- Край на цитат ---
Това не е ли против правилата, след като може да се възприеме като опит за повреждане на противниковия робот?
--- Цитат на: "westsiderz" ---
Човека, който твърди че РОБКО е негова запазена марка, може ли да го докаже? Да покаже документ, в който пише, че Робко е негова запазена марка :)
--- Край на цитат ---
Става дума за Найден Шиваров от БАН.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия