Полезно > Практика
"Народни колела"
Borislav:
И така, ще ви покажа как да си направите народни колела за Вашия домашен мобилен робот! :)
Ето един вариант на 3-колесно изпълнение на робот.
Предното колело е балансиращо (то също може да е задно, което е по-добре!). То се върти спокойно и е взето от мебелен магазин. На тях се крепят фотьойлите, диваните, шкафовете и какво ли още не... :)
Задните колела, които са водещи се правят малко по-хитро. В магазините за Битови стоки се продават гумени обръчи (тип геврече, или по математически - тор), които вършат функцията на силомер, или по-скоро "гимнастика за ръцете". Направени са от доста твърда гума и са идеални за целта! :) Вътрешната част на колелото е от който и да е метал. Добре е да е алуминий, за да се огъва по-лесно. От алуминия се изрязват по 2 еднакви кръгчета за всяко колело. В центъра им се пробива дупка, в която ще влезе валът на крепежния болт.
Последователността на сглобяване е следната: На болта надявате една алуминиева пластинка, след това е гумата от Битови стоки, след това се надява втора алуминиева пластинка и гайка. Започвате да стягате болта и гайката... След известно време ще видите как алуминия ще започне да се огъва в красива парабола. Така ще заеме формата на колелото и ще се получи! Ако се размести гуменото "геврече", можете да го наместите на ръка. Стремете се към еднаквост на всички колела!
Успех на всички робо-маняци! :)
Борислав
INF1n1t:
Реших да добавя направо в тази тема, за още един за направата на колела. И по-точно, то си е "Добиване на материали", но както и да е. Та, капачки от кръгли кутий вършат работа за колела също. Просто трябва да им се пробие дупка за оста.
Borislav:
--- Цитат на: "INF1n1t" ---Реших да добавя направо в тази тема, за още един за направата на колела. И по-точно, то си е "Добиване на материали", но както и да е. Та, капачки от кръгли кутий вършат работа за колела също. Просто трябва да им се пробие дупка за оста.
--- Край на цитат ---
Не само от кутии... За моя сумобот са от капачки за буркани. :-D
INF1n1t:
Ауу да бе верно, че и оттам може. А да не забравяме и разни капачки от бутилки (вярно - малки са, но все пак :)
Methuselah:
Открих доста добър начин да се направят гуми, но не за всеки ще са добро бюджетно решение.
За основа се ползват капачки, но не от тези на кока кола и другите, защото са прекалено малки. Има едни големи 2-литрови бутилки Prisun с разни плодови сокове - изберете си според вкуса ;). Техните капачки са по-големи от гореспоменатите и са по-малки от тези на 5 и 10 литровите бутилки минерална вода. Мисля че струват към лев бутилката. Също така са малко по тънки и предполагам че по-лесно се пробиват при нужда.
Въпреки че имат някакви "зъби" отстрани, не ми се вярва да държат много добре. За това взех една спукана вътрешна гума от колело и изрязах един пръстен, който с малко разтягане свърши перфектна работа - не е прекалено разтегнат, нито хлабав и има колко сцепление искаш. Също така една вътрешна гума е направо огромна в сравнение с капачката и според мен ще стигне за 20-на комплекта по 2 гуми.
Една вътрешна гума струва към 5 лева.
Предполагам че има и други предназначения на вътрешните гуми. (на морето трябваше да надуваме един дюшек със странен вентил и изрязахме този от гумата и го надухме с помпата на колата).
По някое време може да щракна една-две снимки на въпросното нещо.
Дано съм бил полезен :)
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия