Полезно > Практика
Крак-колело? Какво е това?
Borislav:
Тази статия е още един пример за това, колко необятен е човешкият ум! :) Сега ще ви покажа интересен хибрид между робо-крак и робо-колело.
Да започнем с малко теория.. Още от времената на шумерите, колелото е било неотлъчен помощник на човека. В роботиката, приемуществата на колелото са в малките габарити и лекотата за изработка. Но затова пък, кракът има висока проходимост към неравностите на повърхостта. Затова, учените от Biorobotics Lab, решили един ден да съчетаят колелото с крак. :) И ето какво се е получило.
Целта на проекта е била да се създаде робот, който може бързо и лесно да преминава през различни препятствия.
Как става ходенето се вижда на двата кадъра, взети от видео за робот, който преминава стълба с помощта на тези колела.
Както сами забелязахте, проходимостта не невиждана за робот с колела! :) Машината преодолява препятствия, равни на височината на краката!
За преодоляване на препятствията, учените изобретили и шестколесен вариант:
Този робот е в състояние да преодолее препятствия, по-високи от 2 пъти диаметъра на звездовидните му колела!
Ако изменяме "фазирането" (синхронизацията) на звездичките, можем да получим робот, който прави подскоци във въздуха. Понякога тези подскоци могат да бъдат много по-високи от дължината на тялото му!
За повишаване на качеството на движение, колелата могат да се снабдят със своеобразни стъпала. Както този приятел:
Като цяло, този робот не е особено удобен за домашен робот. Това е така, защото моторите се свързват директно с колелата. Така роботът се придвижва на пълна скорост и изниква опастност за предметите около него (ако са стъклени). Необходимо е да се вземат мерки за безопастност! Но като цяло, идеята е много добра, поне според мен! :)
Надявам се статията да ви е била от полза!
zipopro:
Я може ли някакво инфо за това на какво растояние и как трябва да са разположени, че това ме заинтригува! Също обаче и лесно може да се чупят :( Това вече е гадно! Е може ли да кажеш как да го направя? :roll: И дали имаш идеи за осъвърншестване!
Borislav:
--- Цитат на: "zipopro" ---Я може ли някакво инфо за това на какво растояние и как трябва да са разположени, че това ме заинтригува! Също обаче и лесно може да се чупят :( Това вече е гадно! Е може ли да кажеш как да го направя? :roll: И дали имаш идеи за осъвърншестване!
--- Край на цитат ---
Роботът не е тежък, няма да се счупят лесно! Спиците може да са примерно, от игли за предене, или от джанти на колело. По-масивни, но леки! :) Няма да се счупят, не се тревожи! А на какво разстояние... Трябва да се експериментира. На снимките си личи. Но пък както разполагаш нормалните колела, така трябва да разположиш и тези. Само това мога да ти дам като информация. :) На снимките се вижда 90% от това, което трябва да се направи! Пробвай!
zipopro:
Като гледам така той хубаво слиза стълби! Ама може ли да ги качва? Точно това ме притеснява, че може да се счупи при качване ако срещне стълбата, или някакъв ДРУГ предмет! :(
ЕДИТ:// Като го гледам, май разбрах как са разположени!!! Със един и същ ъгъл са! Така че 360 градуса трябва да разделим на 3 равни части и да го направим(поне скицата :) ). Аз сега ако е тук фото апарата може да пробвам нещо!
Joysticka:
Я виж по-хубаво картинката той качва стълби неслиза.А иначе робота е с доста сполучлива технология.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия