Форум по Роботика
Проекти за роботи => BEAM-роботи => Темата е започната от: Borislav в Юни 23, 2007, 05:35:50 pm
-
И така, след като вече направихме един прост микроорганизъм, дойде ред и на нещо малко по-сложно.
Ще правим BEAM-робот с 2 фототранзистора! Той представлява следната платформа, на 3D модела:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam3.JPG)
Този робот върви напред, когато светлината попада и на двата му сензора. Ако светлината осветява само единия, то тогава роботът започва да я "търси", като се обръща към нея.. След това се включва и вторият мотор и той продължава пътя си към Светлината! :D
Схемата на робота представлява това:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam4.JPG)
Както виждате, тя е много лесна за изпълнение! Състои се само от няколко елемента!
Сега идва интересната част. Ако направите следния модел робот:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam5.JPG)
то той ще избягва светлината.. Своего рода "къртица", бягаща от светлината. :)
Ако обаче подадем положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, т.е. така:
(http://robotics-bg.com/a/BEAMrobots/beam6.JPG)
то нашият робот ще започне да се обръща към източника на светлина!
Ето, че направихме нашия BEAM-робот малко по-сложен! Естествено, отново е с минимални разходи.. От първия робот го отличава и малко по-сложната конструкция (а именно - 2 независимо въртящи се колела и мотори). Но..това вече е въпрос на фантазия! :)
Очаквайте още информация и усложняване на конструкцията!
Снимките са взаимствани от тук (http://myrobot.ru/), като статията е авторска!
-
На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите :?
-
На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите :?
Това не е задължително, но така роботът ще реагира по-бързо на светлината! :) Затова десния фототранзистор е отляво, а левия - отдясно...
-
Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране :roll:
-
Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране :roll:
Здрасти!
Това не са елементи, а на GND е знакът за заземяване (по-плътна черна линия). Самото GND значи GROUND (заземяване), но в Роботиката се свързва към Минуса на батерията!
L293D не се намира в електроуреди! Аз я купувам от Телевизионния сервиз в Стара Загора. Не е особено трудна за намиране. :) Прав си, доста е скъпа, но е страхотна като за начало и може да се прежали! Тези дни ще пробвам BEAM с транзистори и ще покажа резултатите (и снимки, най-после! :)).
Поздрави!
-
Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре :)
-
Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре :)
Ами клипове не знам дали има, но ти гарантирам, че върви плавно. Моят BEAM - "СЕБ" е малко по-елементарен (с един мотор), но си върви доста добре! В никакъв случай не е на принципа "тръгне-спре-тръгне-спре".. :)
-
ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни :roll:
-
ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни :roll:
За съжаление, другояче е невъзможно. По клетката се зарежда кондензатора и после се разрежда. След това му трябват няколко части от секундата, за да се зареди пак. Мисля, че не може да се постигне плавен ход с такава малка батерия.
Между другото ми стана интересно и реших да попитам автора на видеото каква точно схема е използвал (имам същата слънчева батерия - от калкулатор), а той е използвал лесна принципиална схема. Както тази от "Solarbotics" - http://library.solarbotics.net/circuits/se_t1_fled.html
За мое огромно щастие, исках да правя сумобота с магнитоли от касетофон, но се провали (не са хубави). Сумиста стана с редуктори от играчки, и ми останаха двата мотора от касетофон. Мисля да ги превърна в това - още една, този път автономна буболечка. :)
Поздрави! :)
-
Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?
-
Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?
При моите фототранзистори, емитерът е отбелязан с малка червена точка. Другото е колектор. А при твоите, трябва да видиш от какъв тип са. Обикновено емитерът го отбелязват с точка, със зъбче, с прорязка на корпуса или с по-късо краче (за последното не съм сигурен, при диодите по-късото е минус, но при фототранзисторите не съм сигурен) :)
-
Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава. :)
ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори? :)
-
Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава. :)
ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори? :)
За колело ползвай от фотьойл. :) В мебелните магазини в Стара Загора струват към 2,50 лв. Потърси в твоя град, дано намериш. Но не търси много големи, като цяло... Другия вариант е да направиш робота с 2 колела, и подложки в предната и задната част на корпуса. Така ще стане стабилен. :)
-
Не мисля да търся колелце от фотъоил ще сложа отпред нещо като ска от алум. лист :) Кажете ми фототранзистор с който роботът ще работи в стая с 100W крушка ако знаете :)
-
Доста е относително... Понеже не разбирам много от стойностите на фототранзисторите (а те са си много), можеш да идеш в магазина и да кажеш да ти дадат по-чувствителни на светлина. Моите са КР, чешки... Няма да ги хваля, защото от 75W-ова крушка не хващат на 2,5м дистанция (крушката е на таванна лампа). :) Но на слънчева светлина си е страхотно. Не знам, но мисля, че КР ще тръгнат със светлина от 100W крушка! Пробвай! :)
-
Все пак кажете ми някво номерче или кодче за да мога да кажа фототранзистор ... щото ми се случи един път да искам фотодиод (още е в мен но незнам какво да го права :lol: ) и продавачката вика "какъв...?" аз "еми фотодиод обикновен..." пак тя :D "ама те си имат номера" и аз поседех поседех погедахме се популих се малко пък взе че ми даде... некъв а бе мани мани мани :lol: за това казвам :)
-
Кажи и да ти даде съвет в избора, а ако продававача/продавачката не е запознат/а по електроника, кажи да ти дадат фототранзистори от серията КР [да се чете Ка Пе] (чешки), или от българските. :) Поне в Стара Загора само тези двата вида има...
-
Лелеее 5 лв. L293D в Благоевград :shock: тук ще проверя, но май при нас слагат още по - голяма надценка :cry:
-
Здравейте, днес търсих L293D в комет електроникс и ми казаха, че въобще не се произвежда вече, трябвало да търся в някакви забутани складове или да поръчвам от чужбина. Знае ли някой къде в София се намират?
-
Колко ти трябват? :D
-
В Бургас продават фототранзостори само в 1 магазин ( представи си >.<) и то само 1 вид. Представляват метално цилиндърче което има стъкълце отгоре а в другия края има 3 извода като единия е отбелязан с 1червена то4ка ( емитер) . Въпроса ми е дали ще свършат работа за този модел робот. :shock:
Модератор: Спазвай правилата за правопис!
-
Дай модел на тразистора, върху него някъде трябва да има "едни буквички и цифрички". Така нищо не можем да ти кажем.
-
имаше само 3 червени букви от бълг. азбука ( не мога да се сетя за буквите понеже майка ми ги е изхвърлила без да иска :? ) . Мисля че бяха БДГ но не сам сигурен.
-
tqna1 Не се бъзикаи в Бс. има много магазини и богат избор има и фт. транзистори,диоди,резистори. :-D
-
така е има, не го оспорвам, но от 8 магазина успях да намеря само 1 вид фототранзистор ( сас червени букви пи6е КДР), а относно фотодиоди - само инфра4ервени. Ако някой е от бургас и знае някой магазин откъдето мога да си набавя фототранзисторите или фотодиодите нужни ми за тези БЕАМ роботи , моля да ми пише ЛС или на skype ( tobias_the_troll)
-
Aз съм от Бс. отиди на магазин ПАНДА или БОДИКС има богат избор аз си пазаря от там има поне 5 вида транзистори а и не е задалжително да е точно като показания. :P
-
напраих си робота и бачка. Само да попитам колко е най уачното разстояние м/у фототранзситорите. Скоро би трявало да сложа снимки! :clap: :D
-
напраих си робота и бачка. Само да попитам колко е най уачното разстояние м/у фототранзситорите.
Това не е от значение. :) Никакви проблеми не биха възникнали!
Поздрави!
-
Стана скоро ще няправя тема с клип и снимки за него защото все още е на BreadBoard-a.
-
днес ми доставиха една L293D и 5 фотодиода http://www.tpetrov.com/search.php?s=%F4%EE%F2%EE%E4%E8%EE%E4 (тези от 20 ст.) и имам няколко въпроса:
1.внимателно прочетох трите части на темата и във втора част неразбрах точно как да накараме робота да "търси" или да "бяга" от светлината (нещо там с подаване на напрежение към някакви крачета... :?:
2. дали тези фододиоди ми вършат работа (~200к ома на светло и ~1000к ома на тъмно)
3.дали ще е възможно вместо R1 и R2 се постави тример (потенциомер) с цел промяна на чувствителността (ако е твърде светло или тварде тъмно)
(офтопик)смятам да напрявя робота от трета част обаче тип къртица за да избягва препядствия.
-
и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
:sos:
-
и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
:sos:
Ако подадеш положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, роботът ще започне да се движи в направление към светлината (т.е., ако на фотосензорите е попаднала светлина от лампа, роботът ще тръгне към лампата). :)
Поздрави!
-
можете ли да ми кажете някакви модели на фототранзисторите които ще мога да сложа на робота :P .
-
Най обикновен фототранзистор катоза начало.
-
Всякакъв модел фототранзистор без абсолиутно никакво значение какъв,само трябва да спазваш прехода NPN ili PNP
http://www.brownbear.ru/goods/25869.html
http://hobby.neomontana-bg.com/photos/vt2f2039.jpg -> 2Ф2039
http://www.e-voron.dp.ua/catalog/004846
http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w9320.html
-
Значи аз след като направих схемата със вторият мотор интегралната схема почна нещо да ми загрява знам че не съм объркал някъде поради следните причини:
1.Няма сляти спойки с ножче и лупа съм проверявал
2.Прехода на транзистора го улучих без да го знам се пак е NPN ако има някакво значение.
3.Сложил съм кондензатор 100 микро фарата както е на новата схема просто за проверка да вида дали ще има промяна но не.
3.Нямам грешка при свързването на кабелите
4.Работя с едножичен кабел и няма как някое късче от кабела да докосва нещо.
5.Имам цокъл или така нареченият (PIN-куплунг)
6.Ползвам 2xпо 220 ома и ако трябва даже ако кажете ще ги сменя с 22к ома
Консултирах се с sv_shady и той ми каза да пробвам да сложа едно радиаторче вие какво ще кажете по въпроса.
-
Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'
-
Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'
Моторите са същите и двата взети от роботев по 3v
Ползвам схема със 220 ома а като ги напрая и 3-те ще направя и по новата.
Само за да вида дали затоплянето ще намалее сложих кондензатора.
Кондензатора е сложен на 8-мото краче отляво и е сложен на + и - от батерията.
Кондензатор на мотора нямам но ще гфо направя утре като си купя един.
-
A то L293D си грее страшно много. Поне докато се занимавах с него беше така. Мисля че и yasko беше споменал, че си е така.
Аз съм със L293B но въпроса ми е това нагряване страшно ли е или е нормални смисъл да го оставя да си грее и да не се занимавам.
-
mitko29 миля че бях ти казал да сложиш един радиатор и да направиш диоден мост разбира се че не е добре да грее, при положение че нямаш диоден мост и радиатор е нормално да грее но това не означава че трябва да спреш нещата до тук и да не обърнеш внимание напротив.
-
А къде да ме светнеш съм писал че не съм сложил диоден мост и радиатор. :shock:
-
Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.
-
Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.
на празен ход интегралата въобще не загрява почвам да се съмнявам в моторчетата колко до 1,5 волта аз се поправих че са на 3 волта.
Аз също съм се насочил към серво + гума за сцепление от spp който са по 12 лева.
-
Здравейте, днес завърших това роботче. Никога не съм се занимавал с електроника и там подобни, затова за мен е голямо постижение(тръгна от първия път ). :clap: (http://media.snimka.bg/5258/016771856.jpg) съжалявам за качеството на снимката и да видеото, но на фотото му изгоря някъв чип и неможе да снима http://vbox7.com/play:defdba9f Дано ви хареса!
-
Браво мн добре изглежда платформата самоче снимката неси я сложил както трябва.
-
ilk4o браво добре си се справил като се има в предвид, че не си се занимавал си е направо супер. Незнам по коя схема си работил но с малко подобрения можеш да го накараш да не спира срещу препядствие а да го заобикаля. Единия от моторите ти избързва това може да се дължи и на редукторите аз имах същия проблем когато ползвах такива редуктори от този модел колички иначе още веднъж браво :D
-
Благодаря на georgi и на hunter за хвалбите. Разбира се ще пробвам да го подобря, много ми са интересни тези неща. Още съм на буквара. Ще ги науча тия работи, ей!
ПП. снимката не бях я качил както трябва, но след забележката на georgi, я поправих. :D
-
Днес ходих да си взема необходимото, но взех само един фототранзистор... :roll: Иначе L293D го има в футурел- на цариградското (София) за 2.40. И да питам дали има проблем, ако е L293D NE в магазина ми казаха, че няма. Тия дни мисля да я почвам гадинката... :)
-
Няма проблем, почвай го 8)
-
Днес се чудех дали тoва ботче ще стане с ИС L293B, защото от Комет-а ми казаха че нямало такива (L293D) вече и уж не се пройзвеждали :x ...
-
Ами многократно сме обсъждали разликата между L239B и L293D. D-версията има вградени защитни диоди, които липсват при В, но пък в даташийта е показано как могат да се сложат външни диоди на В, така че и В и D стават.
-
Мерси за инфото. Сега ще намеря даташийта да видя. :bravo:
EDIT: За тези гадинки ли става дума? ТУК (http://my.picresize.com/vault/KXL949T24L.jpg)
-
snpbg да това е но използвай единия мотор с четирите диода и от другата страна на интегралната схема иначе се едно нищо не си направил
-
а каква е опасността ако не ги сложа тези диоди :?: :roll:
-
а каква е опасността ако не ги сложа тези диоди :?: :roll:
Може да изгори пина на интегралната схема.
Схемата ще нагрява.
Да продължавам ли..........
-
Значи ще си поръчам от някъде 3-4 интеграли L293D и толкова... Ще чакам да пристигнат и да се надяваме в следващите ми няколко поста да има снимчици на готовото ботче ;)
-
Здравейте,искам да питам тази схема (http://img864.imageshack.us/img864/6299/beam4.jpg) (http://img864.imageshack.us/i/beam4.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us) която е за робота ако я вържа така както е показана точно и сложа робота на сянка тои ще тръгне ли към светлината?Или какво ще направи?
-
Не никъде няма да отиде а ще си стои на едно място, докато някой от двата или идвата фототранзистора не бъде осветен. Ето това ще стане. Или другия вариянт е тръгва напред докато не бъде осветен даден фототранзистор и тогава завива а ако се осветят и двата спира. Не съм сигурен защото не се сещам по подразбиране драйвера какво правише. ри положение че на 7 и на 10 няма напрежение.
-
Enable1, Vss, Input, Input4, Vs и Enable2 трябва да са свързани към + на батерията, нали?
-
Input1, Input4 са ти входове на които се подава сигнал дали от фото транзистор или фото резистор бутон и тн. не е от значение но не ги давай директно към +
-
Виждам,че пред тях има резистор което значи че там ще ми е плюса.
-
А като виждаш резисторите виждаш ли и фото транзисторите? Не е гаранция че като има резистор трябва там да е + няма такова правило. На вход можеш да подаваш както + така и - Ако искаш да командваш драйвера както трябва то тогава трябва да сменяш плюсове и минуси както следва: вход1+ вход2- вход3- вход4+ а във следващия момент когато се наложи ги завърташ, може да се ползват и енаблетата. завъртането на плюсовете и минусите на съответните входове може да стане много просто. Ако не искаш или не можеш да ползваш контролер ползваш 7400 вързваш я като тригери и си готов. Иначе със тази схема входове 2 и 3 са висящи и драйвера си ги хака по подразбиране. Аз лично никога не оставям висящи входове или изходи.
-
Благодаря ти за съвета!
-
Здравейте, попаднах случайно на този форум от гугъл. Когато прочетох за този робот ми хрумнаха няколко идеи. Искам да ви попитам възможно ли е по подобна схема да се монтира на фотоволтаичен панел за следене на слънцето ? Примерно и когато е леко облачно да намира най светлата зона да се самонасочва? Не съм пробвал подобен фото транзистор и нямам представа при каква светлина реагират,а подобно нещо ще е с по ниска цена от оригиналните въртящи механизми за следене на слънцето. Друго което ми хрумва е за камера монтирана на високо в една вила, искам по подобен начин да направя да следи движение на коли през нощта на пътя около вилата. Ако някой е пробвал нещо подобно, ще съм благодарен да сподели .
Поздрави
-
Здравейте, попаднах случайно на този форум от гугъл. Когато прочетох за този робот ми хрумнаха няколко идеи. Искам да ви попитам възможно ли е по подобна схема да се монтира на фотоволтаичен панел за следене на слънцето ? Примерно и когато е леко облачно да намира най светлата зона да се самонасочва? Не съм пробвал подобен фото транзистор и нямам представа при каква светлина реагират,а подобно нещо ще е с по ниска цена от оригиналните въртящи механизми за следене на слънцето. Друго което ми хрумва е за камера монтирана на високо в една вила, искам по подобен начин да направя да следи движение на коли през нощта на пътя около вилата. Ако някой е пробвал нещо подобно, ще съм благодарен да сподели .
Поздрави
Малко търсене в Google или YouTube и ще намериш отговора на въпроса си както аз направих: http://www.youtube.com/watch?v=ATnnMFO60y8
-
Извинете искам да попитам може ли да се замени фототранзистора с фоторезистор.
-
Извинете искам да попитам може ли да се замени фототранзистора с фоторезистор.
-
Че, има ли причина да не може ? Стига да си преправиш схемата и да знаеш, какво правиш/а аз мисля, точно обратното/, всичко можеш да направиш.
ПС:. Не се стягай, ако имаш въпроси питай :) Нали затова сме тука да помагаме :)
-
Благодаря аз го направих с фоторезистори и работи доста добре.
-
Браво, както казах няма нищо невъзможно на този свят :)
-
Бях замразил проекта от доста време, но сега мисля да намеря шаси и да го направя. Но като гледам схемата ми идват някой въпроси на ум...
Какво точно трябва да направя с четирите- GND? Знака ми е непознат.
И нима няма връзка с минуса на източника на напрежение?
Да не би точно тези GND да трябва да се вържат с "-"ът на батерията?
-
Бях замразил проекта от доста време, но сега мисля да намеря шаси и да го направя. Но като гледам схемата ми идват някой въпроси на ум...
Какво точно трябва да направя с четирите- GND? Знака ми е непознат.
И нима няма връзка с минуса на източника на напрежение?
Да не би точно тези GND да трябва да се вържат с "-"ът на батерията?
GND идва от Ground - Земя, Минус. Така, че да това означава да свържеш към отрицателния изход на батерията.
-
Благодаря за инфото. И на мен ми приличаше на знака за заземяване, но той беше с няколко четички... :D Вече започнах с шасито. Идеята за шаси, която ми дойде, ми се струва доста добра. Използвам кутия от видео касета. Стените са тънки и е сравнително здрава. Досега пробивах дупки за колелата, сега тествах. Ще трябва да пробия и дупки за фототранзисторите. Ако изникне въпрос ще питам.
-
Ъм, още един-два въпроса... Ще бъде ли проблем ако вместо 5V, пусна 6V? И късото краче на фототранзистора емитер или колектор е? Ако правилно съм разбрал от часовете по елементи, емитера е късото краче и се означава с стрелка на схемата.
-
Здравейте нов съм тук имам въпрос относно този БЕАМ робот поръчах си ИС от Футурел ще има ли проблем относно направата му със L293DNE и се чудя фототранзистора от сериятя KP как да разбера дали да работя с PNP или NPN.Благодаря за вниманието и моля помогнете :D
-
За интеграла немисля, че ще има проблем. :)
Поздрави
-
Здравей благодаря сега остана да поръчам моторите и почвам благодаря :D
-
Успех ще чакаме снимки ;)
-
Здравейте отново имам проблем.В Ямбол никъде не продават фототранзистори и мотори.Намерих : http://amikort.com/Store/Default.aspx?groupid=172 тук нещо ще свърши ли работа но да стават и за ъбгрейта на робота а ето тук са моторите : http://amikort.com/Store/Default.aspx?groupid=122 .Мооля помогнете,благодаря за всичко :D :D А също в роботев има един инфрачервен светодиод той ще върши ли работа защото там видях че имат мотори.
-
Нещо по-специфично по фото транзистора има ли..? или си е просто фототранзистор ? :)
Ами не, нищо специфично... Просто си е запоен към съответните места. :) Ако направиш робота вечер, поднеси го към лампата... Аз първо така започнах да се чудя защо не тръгва, но в крайна сметка се сетих, че може да не му стига светлочувствителността... Върви си перфектно, само където фототранзисторите не са особено чувствителни (те са чешки от серията КР). Това е! :)
-
Здравейте този фоторезистор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=53 ще свърши ли работа защото го поръчах от роботев.Благодаря за всичко :D :D дано да стане за робота
-
ми несам сигурен но мисля че ще стане
-
Така значи разбрах че ще стане но трябва да се преправи схемата но не знам как може ли някой да ми помогне свързах всичко но нищо не става моля помогнете 30лв дадах за робота :twisted: помощ благодаря за вниманието
:oops: ще кача снимки
-
Здравей, дай схема как си свързал сега за да ти кажа как да преработиш схемата. Ако ползваш фоторезистор то след него трябва да сложиш транзистор. Тоест фоторезистора го ползваш като базово съпротивление което да командва транзистора а той вече да подава 1 или 0 към входа на ИС.
-
Здравей за сега нищо не съм направил освен да запоя едножични кабели на L293DNE (ИС) но имам съмнения че интегралната схема е изгоряла защото като я запоявах и после я пипнах пареше доста но това се случи веднъж и после грееше по малко вече си взех пин куплунг но подир дъжд качулка :lol: ако е изгоряла ще взимам нова запоявах с 40ватов поялник ще кача и снимки но малко по късно и какъв модел трябва да е транзистора защото ходих и ме питат какъв номер.Благодаря че помагате
-
Ето и малко снимки на първата съм написал някой неща ето я и нея : http://www.album.bg/mart225/images/29902741/ там от дясно има още надявам се да помогне работих по схемата от 1стр. когато го тествах но нищо те се получи и за това питам благодаря за вниманието
-
Вземи транзистор BC639. Той е NPN така че емитер към минуса колектор към ИС базата към единия крак на фоторезистора а дрогибя крак на фоторезистора към плюс.
-
Аиде когато го довършиш да качиш снимки ;)
-
Аиде когато го довършиш да качиш снимки ;)
С удоволствие но ми се струва че ща се купува схема а и днес е неделя всичко е затворено утре ще купувам транзистора :D
-
Здравейте имам въпрос относно транзисторите кое краче какво е дали емитер база и др ето снимка http://www.album.bg/mart225/images/29908896/ :D
-
Ех, младежо, младежо ...
Поне единият да беше сниман отпред, та да е види какъв тип е.
Сега сериозно: какво се прави в такива случаи. Отваря се един браузер ( същият, като този, с който си ровиш из форума ) и се отваря сайтът www.google.com . Търси се името на транзистора и заклинанието "PDF". Така се търси техническата документация на всичко де що е електронен компонент ( и не само ). Там нейде из представените връзки ще намериш файл с разширение "PDF" Google Chrome го отваря сам, за другите брайзъри трябва Adobe Acrobat Reader. Не мога да си представя,, че човек, който ще се занимава с роботика може да го няма на компа си, но ако все пак случаят е такъв, инсталирай го!
Четеш PDF файла и там някъде .. О! Чудо!
-
Ако говорим за BC639 http://www.galigear.com.au/BC639-NPN-transistors-for-sale
-
Ех, младежо, младежо ...
Поне единият да беше сниман отпред, та да е види какъв тип е.
Сега сериозно: какво се прави в такива случаи. Отваря се един браузер ( същият, като този, с който си ровиш из форума ) и се отваря сайтът www.google.com . Търси се името на транзистора и заклинанието "PDF". Така се търси техническата документация на всичко де що е електронен компонент ( и не само ). Там нейде из представените връзки ще намериш файл с разширение "PDF" Google Chrome го отваря сам, за другите брайзъри трябва Adobe Acrobat Reader. Не мога да си представя,, че човек, който ще се занимава с роботика може да го няма на компа си, но ако все пак случаят е такъв, инсталирай го!
Четеш PDF файла и там някъде .. О! Чудо!
Ако не виждаш че си на втора страница там горе в дясно пише в едно квадратче.Иди на 1-ва и там има още 2 ето http://www.album.bg/mart225/images/29908894/ ето сега като кликнеш на линка си на 1-ва страница и имам adobe reader а и не се сетих да търся в гугъл за това си прав извинявай че товаря форума с глупусти много ти благодаря hunter извинявам се ако съм направил грешка
-
:lol: Добре, ама на моя монитор снимката излиза "не на фокус" и не се чете. Пробвах и с очила, и без очила, че даже си присвих очите като производител на Китайска електроника: все тая, не се чете. ;(
-
Здравейте отново имам проблем с робота проблема е такъв,че той не спира моторите независимо дали има пряка слънчева светлина или пълен мрак все работят а и вързах краче 7 и 10 към минус защото тогава моторите вообще не помръдват дали това не пречи благодаря за помощта и се извинявам на bateAz за породените спорове от мен.
-
Я нарисувай схемата да видим какво си направил и я постни във форума. Прати и няколко снимки на творението ( може по схема да е А, а по монтаж да е Б ) и тогава ще го мислим. Че така трябва боб да хвърляме ...
-
Малко по-късно ще кача снимки благодаря за всичко
-
Голяма каша е тази ти схема. Остави ги тези ФТ за сега сработи на етапи, като начинаещ не накичвай всичко и да гледаш какво 6те излезе. Транзисторите не са свързани правилно, къде им са базовите резистори? Защо фототранзисторите са към плюс и колектора на транзисторите? Кое ще командва тези транзистори по така изградена схема? Къде са ти гасящите резистори? Защо са ти обединени базите на транзисторите? Прочети и научи как действа транзистора и сам ще можеш да разбереш какви са ти грешките. Докато ти казваме свържи това и онова и подай минус на там няма да стане и няма и да се научиш на готово. Прочети за транзисторите и си дай отговор на въпросите които те попитах тогава 6те ти тръгне схемата. И като за начало замести фототранзистора с прекъсвач за да си опростиш временно. Като сработи с прекъсвачи тогава и сложи и фотото.
-
Здравей значи схемата която съм направил е грешна аз съм свързал емитер към минус базата към фоторезистора и колектора към краче на ис 2или15 а там съм ги объркал :oops: блогодаря за обърнатато внимание и се извинявамза грешната схема
-
Аз схема не видОх ...
Гледах монитора отпред, и отзад даже се извъртят да погледна: нЕма !
Ако си постнал сгюхемата и след коментара на Ловеца си я изтрил, това не е добра практика. Тук е форум, четящите трябва да са в час за какво иде реч. Освен това хората се учат от грешките си, а по-умните - от чуждите грешки. Не им отнемай тази възможност! :lol:
-
Здравейте благодаря на bateAz за информацията работил съм по схемата от 1-ва стр. но не работеше и прочетох темите и реших да свържа крачета 7 и 10 към маса (минус) и така тръгна но не се влияе от фатарезисторите които са свързани към транзистоите BC639.Благодаря за вниманието и времето
-
Това ти е нужно http://prikachi.com/images.php?images/140/5257140q.jpg
левия и десния сензор за момента са прекъсвачи. Като го сработиш ще ги замениш с ФТ. Резистори по твой избор, мене ако питаш сложи тримери и като сработи замери тримерите и каквато стойност ти покаже слагай такива резистори. Ако ли не колекторния резистор 10ком базовия резистор около 3ком. Това от мен.