Проекта, който си дал може да се ползва като основа, но това с релетата, които превключват резистори не е много елегантно..
Аз за момента си го представям така - Ардуиното мери преиода на постъпващите импулси на входа, след това прави една проста сметка и настройва един PWM генертор. На този PWM пин имаме вързан MOSFET драйвер (примерно TC4420), който  управлява крайния транзистор и регулира скоростта на въртене.  Планирам до няколко дни да сглобя едно Ардуино и може да разцъкаме този проблем.
Но ако може да ми обясниш нещо - говориш за колело с ел. мотор, а после се намесват и педали за управление. Ел. колело не се ли управлява чрез ръкохватка като мотор?

Няма проблем да решиш задачата с Ардуино, трябва да мериш периода на постъпващите импулси и на базата на формула да променяш зададената стойност на един цифров потенциометър, който да участва във въпросната схема. Разбира се за целта ще трябва да се напише алгоритъм.
Но мисля, че има и вариант без процесор. Ако ползваш преобраувател  честота - напрежение (V/F converter), ще получиш напрежение пропорционално на честоата на въртене на педалите. След това е лесно да се преобразува напрежението в PWM за управление на двигателя. Кратка спрвка с Google показва че има готови схеми за  V/F преобразуватели - примерно LM2907/LM2917.

Изглежда доста впечатляващо. Ако може малко по-ясни снимки. Мисля че на тези им липсва светлина при заснемането.

@nunep - Идеята за повече отвори върху ламариненото шаси е добра.
Платформа  с основа-платка наистина ще бъде по-ниска, височина от порядъка 15-20 mm. Идеята ми е да наредя отдолу на платката отражателни оптрони (RPR-220). Самия оптрон е висок ококо 7 mm и дават че може да работи в диапазона от 6 - 12 mm, което сумарно дава минимална височина на платформата от около 13 - 19 mm. Сегашната трета опора е около 22 mm и мисля че не проблем да се скъси, но тук е най-добре Слави (spp)  да си даде мнението.
@hunter - относно мотор-редуктор засега съм се спрял  на тези, но ще трябва да им търся колела с диаметър 55- 60 mm. За закрепянето още нямам концепция. Остава и варианта с модифицирани серво-машинки, но те са бавни (60 rpm).

Здравей. И добре дошъл във форума!
Много интересен проект. Ще се радвам да го видим.
Може да прикачаш файлове към всяко мнение чрез  функцията "Прикачени файлове и допълнителни опции". Има ограничения в момента  от максимум 4 файла общо 2048KB, като отделния файл не може да е по-голям от 1024KB. Може да се дигнат тези лимити. Колко са големи снимките, които искаш да качиш? За видеото не съм  сигурен дали ще подходящо по този начин. Може би по-добрия вариант е Youtube или Vbox7 и после да пуснеш линкове към тях тук.

Както писах в тази тема тема, започвам работа по завършване на палтформата. Засега ще запазя механиката в текущия си вид и ще се фокусирам върху направата на електрониката и софтуера за нея. Планирам следните стъпки:
1. Формулиране на изисквания към електрониката на платформата.
2. Създаване на принципна схема и проектиране на печатна платка съгласно схемата
3. Изработка на печатната платка и насищане с ел. елементи съгласно принципната схема.
4. Създаване на базови софтуерни модули (драйвери) за управление на елетрониката и механиката

Планирам целия процес да бъде напрaвен с продукти, които са достъпни и  с отворен код, така че всеки да може да се включи и да има достъп до проекта.

Тези модули ползват сериен порт за връзка, така че не би трябвало да е проблем да ги вържеш към ардуино. Не познавам ардуино добре и незнам дали има налични два серийни порта. Гледам че в Ebay има един модел SIM908, който е GSM + GPS модул и има готови развойни платки.