Форум по Роботика
Полезно => Практика => Темата е започната от: Borislav в Март 23, 2008, 11:17:37 am
-
Тук ще ви покажа как можете да си направите семпла ръка, от подръчни материали, която може да ви послужи за робо-проект!
Нека започнем!
За създаването на ръката на робот ще използваме гофрирана пластмасова тръба. Самата ръка се получава достатъчно "яка", за да удържа, да речем, бутилка или мобилен телефон.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_02.jpg)
Първоначално направете шаблон на ръка, използвайки своята. Очертайте я на лист хартия, и направете шарнирите на пръстите, както е показано.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_03.jpg)
От гофрираните тръби, които електроинженерите използват за прокарване на кабели, направете пръсти. Тръбата се реже много лесно с обикновен макетен нож. Отрежете тръбата на дължина, колкото Вашия пръст. Внимавайте с ножа, за да не се наложи да заместваме после вашия пръст с такъв. :-D Направете V-образни разрези на шарнирите, както е показано. Можете да си помогнете, маркирайки ги с маркер.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_04.jpg)
Поставете и закрепете найлонов канап във всеки пръст-тръба. Оставете що-годе дълги краища. Та нали ще можете да ги отрежете по всяко време. :)
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_05.jpg)
Използвайте стара CD-кутийка, за да си набавите парченце пластмаса. С нейна помощ, съединете пръстите. Прилепете ги малко под долните "шарнири".
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_06.jpg)
Убедете се, че сте разположили пръстите в правилна последователност!!
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_07.jpg)
Премахнете изолирбанта, който до този момент прикрепваше найлоновия канап и направете няколко навивки, също от изолирбант, за да закрепите пръстите по-здраво.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_08.jpg)
Големият пръст прикрепете под наклон, както е показано. За здравина го закрепете с изолираща лента.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_09.jpg)
Използвайки остатъците от CD-опаковката, направете пластмасови парчета за долната част на ръката.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_10.jpg)
Китката на получената робо-ръка укрепете по-добре, слагайки я в по-здрава тръба.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_11.jpg)
Към "дланта" и крайчетата на "пръстите" можете да залепите парченца дунапрен. После ще е полезно, ако решим там да сложим контактни бампери.
(http://robotics-bg.com/a/polezno/raka-robo/arm_12.jpg)
Ръката на робота може да се използва в най-различни проекти по аниматроника. За управление на ръката можете да използвате сервомашинки, съединявайки краищата на найлоновия канап с накрайника на сервото. Достатъчни са 2 сервота, за да "съживите" ръката! При това, единият мотор се свързва с големият пръст, а другият - с четирите останали. За да изглежда ръката още по-ефектно, може на нея да се сложи мека ръкавица! :)
Това е...вече имаме ръка за размисъл!
Ако имате някакви затруднения, можете да изгледате ВИДЕОТО за направата на Ръката! (http://www.metacafe.com/watch/614261/simple_animatronics/)
Източник: MyRobot.Ru (http://myrobot.ru)
-
Много интересно! :clap:
-
Страхотна е! Чудесно!!! Сега ще си я направя и ако искате мога да пусна няколко пикчета как се е получило! :)
-
Ако можеш пусни ;)
-
Като коментар мога да добавя, че за тази ръка трябва мотори с мошни редуктори движението е тромаво и сравнително стегнато именно за това се налага редукторите да са стабилни може да оликотим движението като увеличиме разреза на ставите но с това праста става пък по нестабилен и се получава разхлопване в страни вазвратния ефект се получава от това че гофрираната тъба е стегната но би трябвало да не се расчита само на това таи като понякога не се връща в напълно исходно положение общо взето като уснова е добре но от там следват доста подобрения за да имитираме истинското движение :D
-
И аз си я направих,но за сега прилича на ръка на извънземно. ;(
Скоро ше кача и снимки.
-
Аз я направих но изкривих пристите като ги залепвах и сега се свиват на криво. Сега ще си направя нова и ще пусна снимки, а и също така госпожата ми по трудово я хареса и днеска ще я правим в училище :D
-
(http://detail-s.hit.bg/Elektronik/DSC00006.JPG)
(http://detail-s.hit.bg/Elektronik/DSC00007.JPG)
(http://detail-s.hit.bg/Elektronik/DSC00009.JPG)
(http://detail-s.hit.bg/Elektronik/DSC00010.JPG)
Aко видите някъде грешка,каквато и да е моля да ми кажете.Иначе ше го направя малко по различно скоро,а имам идея за цяло тяло. :D
-
Значи първо погледни твоята ръка и ще видиш че ставите на кои да е от пръстите ти са 3 наброй това е една от грешките ти :D ето моята пробна версия не е перфектна но за отбиване на времето на работа си е супер (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0011.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0011.JPG)[/img] :P
-
Значи първо погледни твоята ръка и ще видиш че ставите на кои да е от пръстите ти са 3 наброй това е една от грешките ти :D [/img]
Благодаря.Те са 2 тук другите са под изолирбана.
-
Не веднъж съм се занимавал точно с тази тема а именно ръка на робот от малък ме вълнуваше това правил сам много разработки на вашето внимание ще представя една от поредните ми :D изработена е от полестерол от сигнални табели за маркиране на кабели под напрежение лепена с кореселин а задвижването е със корда :P (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0004.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0004.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0005.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0005.JPG)(http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0006.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0006.JPG)(http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0007.JPG) (http://upload.robotics-bg.com/files/ABCD0007.JPG)
-
Аз също си бях направила ръчичка от сламки за да пробвам как се получава! Днес отидох в магазина до нас и не намерих тръби и пак направих ръчичка от сламки! :-D ! Ето няколко пикчета как се получи а пък сигурно до 2 или 3 дена ще си направя ръчички от тръби!
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816155.jpg)
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816149.jpg)
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816147.jpg)
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816145.jpg)
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816143.jpg)
(http://parti-dessiaa.dir.bg/_files/t5_3816139.jpg)
-
Хитро :D но за напред според мен мисли и за устоичевост издравина на макета за захват на нещо по стабилно иначе заместването ти е доста хитро :D
-
Тази тема и мен доста време ме е занимавала и ето моите постижения в областта :) Дори участвах на откриването на новата рекламна кампания на извстна фирма с творението ми :) http://youtube.com/watch?v=M1TIQfeuJS4
-
Аз съм правил към 10 такива само че от картон.Следващата ми ще е пак от картон само че ще постъпя малко по-хитро.Този път вместоа го направя плоско пръстите ще станат квадратни.Аз съм решил да правя робот марионетка защото като видях колко ще ми струва да направя робота с мотори малко изчислих че нема да ми стигнат средствата даже и само за серво мащинките.И до другия вторник би трябвало да съм го свършил.И ако с ръцете стане ще напрая така че и да ходи като човек.Доста амбициозен проект но трябва да се справя.И за да не се смеете кат пусна снимки това е първия ми робот.И точни зареди това го правя почти изцяло от картон.
-
Някой може ли да обясни всичко дълго на широко как се задвижва ръката с моторчета или да ми прати ЛС :roll:
-
Тя не се задвижва с моторчета ,но можеш да направиш макари на които да се навива въжето (или каквото има в ръката) и така ще се свиват и разпускат пръстите.
-
Е да де точно.. питам как :zubi: :?:
-
sunshine ако някой трябва да ти обясни как става това та той трябва да си изпише писънката :) нека не звучи грубо но да се обяснят такъв тип задвижвания то си иска и чертежи прицизни двигатели най добре серва просто нещата са прекалено много.
-
Аз мога да предложа разучаване на сервотата, които служат за управление на главното платно при корабомоделистите (за яхти). :) Това ще стигне като начален повод за мислене.
-
Извинявам се, ама нещо не схванах мисълта от ръка макет на сервота за управление на платна по корабомоделизъм :? :?:
-
дамм.. кофти
се пак ако може някоя схема или т.н. :-D :zubi:
-
Схема на нещо със сензори или просто управление с бутони?
-
Просто оправление с бутони
-
Извинявам се, ама нещо не схванах мисълта от ръка макет на сервота за управление на платна по корабомоделизъм :? :?:
Явно не се изразих правилно, затова понасям отговорността от забележката! :) Ще обясня по-подробно.
Тези сервота управляват платната на яхтите посредством макари, а в статията ръката се движи с проводници, канапи или каквото и да било. :) Следва лека аналогия с това, че за да се мърдат дадените пръсти, трябва последните да се навиват на макари. Естествено, за мощност въобще и дума не може да става... :)
Поздрави!
-
Това най-добре го виждам със стъпкови мотори. Управлението им е по-сложно, но са изключително точни, и лесно се изчислява позицията, на пръстите например.