Форум по Роботика
Проекти за роботи => Други роботи => Темата е започната от: DimityrTonev в Юли 06, 2011, 10:09:49 pm
-
Ето го и новото ми роботче почти готово за сега ще го управлявам с дистанционно. Но основния проект е за самонавигираща се мобилна платформа :) всичко по робота е изработено на ръка абсолютно всичко :) мозака на робота е микроконролер PIC18F452 като в момента той само разкодира пакетите от информация пратени от радио предавателя. Идеята ми за напред е да го снабдя с поне 4 Maxbotix LV-EZ2 сензора отпред отзад и отстрани за ориентация но тия цени в роботев са направо безбожни на тия сензори :). Та ще поствам за напред до каде сам стигнал работя по робота около 7 месеца а колко пари сам налял в тази идея ще ви заболи главата :)
ето и една снимка :)
http://imageshack.us/photo/my-images/808/robotax.jpg/
-
Кажи повече за веригите. Ти ли си ги правил или са взети от някъде?
-
Дам аз съм ги правил пластините са от ПВЦ кант за мебели с дебелина 2 мм режеш го на парчета правиш си шаблон за разтоянието на дупките и ги мяташ сас дрелката :) после ги стягаш сас 3мм винчета и си готов :) голяма играчка е цяла седмица плътно с тях сам се занимавал:)
Ако те интересува изобщо цялата конструкция даи едина поща да ти пратя целия снимков материал. НО още от сега предупреждавам че конструкцията има значително тегло и но доста голяма мощност която исках.Понеже платформата сам я направил доста голяма за да мога в бъдеще да градя на нея.
-
Как си построил базата, от какво са напрравни веригите ?