Форум по Роботика

Технически форум => Механика => Темата е започната от: Ivo hobby в Април 14, 2010, 09:43:25 am

Титла: meccano: двуколесно шаси
Публикувано от: Ivo hobby в Април 14, 2010, 09:43:25 am

Ето един добър вариант, доста наподобяващ другите си двуколесни събратя.
(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5352.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5352.jpg)

Взех назаем едно моторче от сина ми, та да го запусна и снимам.
Забравих да спомена, че до тук всички шасита са направени само с конструктора "50 модела" и едно допълнително моторче.

Това шаси има най-добрите параметри от тези които направих до момента от конструктора.
Мощността му е достатъчна, дори когато се движи само едното колело.
Скоростта му на движение е доста висока. Ще бъде регулирана с PWM-ите на Ардуиното.

Размерите са около 14см дължина и 12см ширина т.е. събира се в нормите за Line tracker за състезание.

Ето как се движи (видеоклип):
при задвижване само на едното колело напред и назад (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/MVI_5345.avi)
движение на пред на твърда повърхност (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/MVI_5348.avi) доста бързо се движи
движение напред по мокет (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/MVI_5349.avi)
само с едното колело по мокет (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/MVI_5350.avi)

Снимки на конструкцията:

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5379.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5379.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5377.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5377.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5376.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5376.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5375.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5375.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5374.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5374.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5373.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5373.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5372.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5372.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5371.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5371.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5370.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5370.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5369.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5369.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5368.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5368.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5366.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5366.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5365.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5365.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5363.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5363.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5362.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5362.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5361.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5361.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5360.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5360.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5359.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5359.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5358.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5358.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5357.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5357.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5356.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5356.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5355.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5355.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5354.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5354.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5353.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5353.jpg)

(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5352.jpg) (http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/IMG_5352.jpg)

Титла: Re: meccano: двуколесно шаси
Публикувано от: Ivo hobby в Април 16, 2010, 08:46:28 am

Ето една интересна идея за задвижване на подобно шаси, но без трета подпора по време на движение
http://www.youtube.com/watch?v=b3JAyZxpyWE&feature=player_embedded

Титла: meccano: двуколесно шаси
Публикувано от: ivan nikolchov в Май 15, 2010, 02:57:26 pm

Здравей,
можеш ли да ми кажеш от къде мога да намеря сравнително евтини метални части от рода на тези:
(http://www.ivr.scorpion.orbitel.bg/My%20photos/My%20hobby/Robotics/TwoWheels/small/SMALLIMG_5379.jpg)

Титла: meccano: двуколесно шаси
Публикувано от: Ivo hobby в Май 15, 2010, 09:22:47 pm

Тези части са от конструктор Meccano. Виж тази тема http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1163
Продават ги основно магазини Хиполенд.

"Евтино" не знам какво разбираш под евтино. По моя преценка НЕ са много евтини, но за сега си остава най-евтиния универсален конструктор подходящ за роботика.

Много зависи колко части са ти необходими.
Цените в България са (или по-точно бяха) 120лв за "30 models" и 190лв за "50 models". Тези цени са безкрайно раздути (по мое мнение). Ако се поръчат от Англия излизат около 80-90лв за "30 models" и около 140лв за "50 models" с включена доставка.

Очаквам да видя новото зареждане, през новия вносител на какви цени ще е.

Мисля, че най-добре е ако можеш да си позволиш да имаш и двата "30 models" и "50 models".

Титла: meccano: двуколесно шаси
Публикувано от: ivan nikolchov в Май 16, 2010, 02:00:34 pm

Мерси!