Българските проекти за роботи > Проект за мобилен робот
Информация
yasko:
Малко се позабавихме с развитието на робота, но разбира се не сме се отказали. След доста усилена работа и проби в момента стигнахме до тук:
Ето с какво разполагаме в момента, като възможности:
- Задвижване 4х4, като всяко колело има собствено управление.
- IP камера с висока резолюция - Pixeye MEGA, която чрез wireless адаптор предава видео в реално време до PC. Камерата е монтирана на стойка която позволява независимо позициниране.
- PC базиран софтуер, чрез който се подават команди за управлението на робота и се визуализара избражението от камерата и различни контролни параметри. За управлението в момента ползваме стандартен компютърен джойстик. Предаването на командите до робота става чрез безжична връзка базирана на ZigBee протокола.
Повече информация, снимки и видео ще публикуваме в отделните теми по проекта.
yasko:
Проекта за мобилния робот е размразен :) В клуба решихме да го възстановим и да го покажем на Робофеста. Като този път решихме да го направим истински телеуправляем робот. Идеята е да направим управлението на робота да става през Wi-fi рутера, вместо през отделен канал (ZigBee), както беше до сега. Това ще позволи робота да бъде управляван дистанционно през интернет. Планираме и изграждане на зарядна станция така че робота да може да се зарежда автоматично, като по този начин ще се повиши неговата автономност.
yasko:
Ето една нова снимка на робота то вчерашния робо фест. Робота се представи добре и предизвика особена радост при децата, за които беше много забвано да го управляват :)
westsiderz:
Страхотно изглежда :clap:
Alternative:
Ето и фронтална снимка :)
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия