Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - Vexorian

Страници: 1 ... 15 16 [17]
241
Line Tracer / Моят line tracer и ложението на сензорите
« -: Април 02, 2009, 05:41:40 am »
На робота? Разбира се



Работи си машинката, само не прави резки завои (или поне много трудно)... Други минуси са различните предавки, но това някак си се компенсира с ШИМ-а. Иначе сензорите и управлението са добре. И да се представя ужасно с робота, не мисля, че съм си загубил времето с него, а и научих много неща. Важното е участието 8)
П.С. Нямах много време и финанси за тоя робот, така че се възползвах от това което имам/имах  :lol:

242
Line Tracer / Моят line tracer и ложението на сензорите
« -: Март 21, 2009, 02:58:30 pm »
Еми..... ImageShack кво да се прави... Сега би трябвало да се вижда  :clap:

243
Line Tracer / Моят line tracer и ложението на сензорите
« -: Март 21, 2009, 02:10:59 pm »
Виждам няма още забележки по схемата, да видим сега за кода  :D

http://upload.robotics-bg.com/files/lnfwlr.txt

Иначе се съгласих със вас, 6 по линия е по-добре... И ето още една илюстрация от мен  :)
Последната възможна позиция на робота може да не е много смислена, но всъщност той или ще продължи напред и после ще завие на ляво, или първо надясно и после наляво.

244
Line Tracer / Моят line tracer и ложението на сензорите
« -: Март 21, 2009, 03:43:54 am »
Ок, мерси за помоща.
За съжаление не успях да се запиша за състезанието и цялата ми работа отиде на вятъра.  :P  Но нищо, следващия път  :twisted:
Ето все пак схемата.

 

Пак съжалявам, че небрежно съм я начертал :D
Трикът тука е, че превключвам на всеки сензор и отчитам резултатите чрез ADC-то на PIC-a поотделно. Не отнема много време да се проверят всички сензори. Не си спомням моделите на транзисторите, иначе сензорите работят. Моторите се управляват чрез софтуерно-генериран ШИМ.
EDIT: Програмата по-късно ще я сложа, тъй като съм на друг комп  ;)

245
Line Tracer / Моят line tracer и ложението на сензорите
« -: Март 20, 2009, 08:00:07 pm »
Здравейте,
конструирам следач на линия и се чудя кой е най-удачния начин за разположение на сензорите. Засега съм дошъл с две идеи -
1. В кръг с предна, лява, дясна и задна част
2. В линия с лява, дясна и централна част
И двете разположения съм ги илюстрирал на следните изображения (макар и примитивно и съжалявам за това :P ).





Въпроса ми е кой е по-добър и ако има по-добър - кой е?
Мерси предварително!
EDIT: Броят на сензорите е примерен!

Страници: 1 ... 15 16 [17]