Идеята на транзисторите е логическо 'И' и служат за разпределение на модулирания сигнал. Логиката се управлява хардуерно от микроконтролера както съм показал в таблицата. Микроконтролера има два модула за ШИМ. Единия позволява пълно управление на H-Bridge, а другия възпроизвежда единичен модулиран сигнал. Идеята ми беше да използвам първия модул за да управлявам тока на първия мост и посоката на двата, а другия модул за да управлявам тока на втория мост чрез ШИМ. Това ми е микроконтролера - http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC18F45J10%20Family%20Data%20Sheet.pdf

Поправка: Схемата вече работи, деиствително по време на инициализация, изходите на процесора са HI-Z и съответно дава в началото някои транзистори на късо. Който иска да ползва тази схема, подбраните транзистори са обикновени превключващи транзитори (hFe min > 100, ~100mA), а фет-овете съответно http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/rsq035p03.pdf и http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/2sk2504.pdf

Ох, ще взема явно готово зарядно или няма да ползвам литиеви. Мерси за отговорите на yasko и zoro1

Значи в крайна сметка трябва да се зареждат поотделно, а не и 3-те заедно? Лошото е, че самият пакет не е мои, а човека които ми го даде е облепил елементите така, че да са заедно.

Евала, много интересна машинка! Сега ако им сложиш и сензори, ще стане много добър робот! Иначе как направи краката?
П.С. Уважавам саможертвата ти в името на роботиката.. едно самолетче по-малко  :lol:

Щом преключа с матури/изпити, сериозно ще се замисля върху това.. надявам се да имам подкрепата и на останалите  

Здравейте,
имам много странна идея за бот, който минава през лабиринт и мисля, че е достоен проект, който заслужава да се направи. Не съм сигурен дали такава дисциплина вече има (или робот), но съм сигурен, че е рядкост.
Значи аз си мисля следната концепция:
Да кажем, че робота си има мотори и съответното им управление (назад, напред и завои) и сензори от всички страни, които засичат близки обекти (като сумо роботите). В случая обаче, обектите ще са стените на лабиринта. И сега... за да може робота да мине лабиринта, му е нужно да знае пътя обратно да разбира къде има нови пътища, да ги избира и да засича "задънени" пътища. В момента не се сещам за солидно решение на последните 3 пробема но ми идe следната идея -
За да знае къде се намира, в робота може да се приложи нещо като кординатна система, на която центъра й е самия робот и постоянно се обновява. В нея ще се маркират пътищата, по които е минал робота и така той няма да се връща по тях. Съответно, роботът също ще запомни да мине и по разклоненията.
За засичането на задънени пътища мисля, че най-лесното е проста проверка дали има стена отпред, отляво и отдясно. Ако има, връща се, минава по "неизследвано" разклонение, повтаряйки процедурата докато не намери изхода.
За избирането на разклонение, трябва на всяка точка да се запомни броя на разклоненията, както и кординатите.
Задължително трябва робота да знае кога е в лабиринта и кога не.
Еми това е моето предложение засега... споделете мислите и идейте си, даже ако знаете или имате готов проект, може и него да споделите  

Това ми беше първата идея... ама не знаех с какво да го окача (ако трябва де) за това реших класическия модел - колело + ос ^^ Ама да без колело, което свободно да се върти на всички посоки не става работата.