Здравейте,
За пръв път се занимавам с такъв тип проект. Имам познания по линукс и програмиране. Крайната ми идея е да управлявам количка чрез браузър. За съжаление не съм запознат много с електроника. За сега съм избрал този модул, който всъщност ще играе ролята на количката (http://compulab.co.il/products/computer-on-modules/cm-fx6/?gclid=CPLDpKOA8rYCFQeW3god2BAA6A#overview). Съответно този модул има Serial Ports (UARTs) и смятам през него да командвам управлението на количката. Проблемът ми е следният: как мога да управлявам електростъпков мотор чрез този порт?. До сега разбрах, че се нуждая от някакъв междинен контролер между Serial Ports (UARTs) и мотора. Точно този контролер не съм сигурен какъв трябва да бъде, има ли възможност да се закупи готов, да не се налага да програмирам контролери, защото не разбирам от такъв тип програмиране. Намерих и разни контролери в този сайт(http://dx.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409), но не знам ще ми свършат ли работа. Междудругото четох за Ардоино, но изкючвам този вариант. Предпочитам да наблегна на линукс и управлението през уеб, а не да уча нов език за програмиране. Може ли да ми дадете някакви насоки?