Проекти за роботи > Роботи LEGO
LEGO Mindstorm робот нарежда Кубчето на Рубик
bochev:
сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .
Borislav:
--- Цитат на: "bochev" ---сигурно да направиш толкова способен робот е трудно.
аз не мога да нареда кубчето .
--- Край на цитат ---
Според мен най-трудното би било софтуера... Понеже има доста алгоритми за реденето на Кубчето на Рубик (с точност - 186 по Фридрих Системата - най-бързият начин за подреждане), което си е доста писане. :)
Откъм механика - не е особено сложно да направиш ротация по X, Y и Z и по X', Y' и Z'.
Що се касае сензориката - обикновени сензори RGB (минимум 9), настроени според цветовете на кубчето - Бял, Жълт, Син, Зелен, Червен и Оранжев, биха дали една добра представа за това кои са положенията на цветовете в даден момент от време. С камера нещата биха придобили съвсем друг характер... Доста по-бързо ще възприема цветовете и т.н.
Лично аз много се кефя да го редя, откакто се научих преди 3 години и това е моят любим пъзел! :)
Поздрави!
bochev:
сега вече ми е ясно всичко.
много як робот е този :evilrobo: :robocop:
vladoniki:
Ето и моя робот, който спретнах вчера - нарежда кубчето доста успешно - http://www.youtube.com/watch?v=uq-BElrJfGw
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия